[实用新型]机械臂式全自动六面木板砂光机

摘要

本实用新型提供了一种机械臂式全自动六面木板砂光机，属于木工生产设备领域。该机械臂式全自动六面木板砂光机包括传输机构、升降机构、砂光机构和夹紧机构。传输机构用于传输木板。升降机构用于将传输到位的木板托起。夹紧机构用于将托起的木板夹紧。砂光机构用于对木板砂光和翻面。砂光机构包括机械臂、转换接头、打磨头和吸盘组件，转换接头和机械臂转动连接，打磨头和吸盘组件分别和转换接头连接，打磨头用于对木板砂光，吸盘组件用于对木板翻面，机械臂为至少六轴的柔性机械臂。该机械臂式全自动六面木板砂光机能够提高自动化程度，减少人工干预，提高产品的精度和生产效率；一次性打磨六个面，减少工序，替代人工打磨，提高生产效率。

主权项

1.一种机械臂式全自动六面木板砂光机(100)，用于对木板砂光，其特征在于，包括传输机构(1)、升降机构(3)、砂光机构(4)和夹紧机构(2)；所述传输机构(1)被设置用于传输所述木板；所述升降机构(3)被设置用于将传输到位的所述木板托起；所述夹紧机构(2)被设置用于将托起的所述木板夹紧；所述砂光机构(4)被设置用于对所述木板砂光和翻面，所述砂光机构(4)包括机械臂(41)、转换接头(44)、打磨头(42)和吸盘组件(43)，所述转换接头(44)和所述机械臂(41)转动连接，所述打磨头(42)和所述吸盘组件(43)分别和所述转换接头(44)连接，所述打磨头(42)用于对所述木板砂光，所述吸盘组件(43)用于对所述木板翻面，所述机械臂(41)为至少六轴的柔性机械臂；所述机械臂式全自动六面木板砂光机(100)至少包括上料位(201)，第一砂光位(202)，第二砂光位(203)和下料位(204)，所述砂光机构(4)的数量为两组且分别设置于所述第一砂光位(202)和所述第二砂光位(203)，在所述第一砂光位(202)完成对所述木板的一面和两侧边的砂光，在所述第二砂光位(203)完成对所述木板的另一面和另外两侧边的砂光。