[实用新型]机械臂式全自动六面木板砂光机

权利要求书

1.一种机械臂式全自动六面木板砂光机(100)，用于对木板砂光，其特征在于，包括传输机构(1)、升降机构(3)、砂光机构(4)和夹紧机构(2)；

所述传输机构(1)被设置用于传输所述木板；

所述升降机构(3)被设置用于将传输到位的所述木板托起；

所述夹紧机构(2)被设置用于将托起的所述木板夹紧；

所述砂光机构(4)被设置用于对所述木板砂光和翻面，所述砂光机构(4)包括机械臂(41)、转换接头(44)、打磨头(42)和吸盘组件(43)，所述转换接头(44)和所述机械臂(41)转动连接，所述打磨头(42)和所述吸盘组件(43)分别和所述转换接头(44)连接，所述打磨头(42)用于对所述木板砂光，所述吸盘组件(43)用于对所述木板翻面，所述机械臂(41)为至少六轴的柔性机械臂；

所述机械臂式全自动六面木板砂光机(100)至少包括上料位(201)，第一砂光位(202)，第二砂光位(203)和下料位(204)，所述砂光机构(4)的数量为两组且分别设置于所述第一砂光位(202)和所述第二砂光位(203)，在所述第一砂光位(202)完成对所述木板的一面和两侧边的砂光，在所述第二砂光位(203)完成对所述木板的另一面和另外两侧边的砂光。

2.根据权利要求1所述的机械臂式全自动六面木板砂光机(100)，其特征在于，所述传输机构(1)包括驱动电机(11)、驱动轴(12)、链板(13)、机架(14)和从动轴(15)，所述驱动电机(11)带动所述驱动轴(12)和所述从动轴(15)使所述链板(13)移动，所述木板通过所述传输机构(1)依次到达所述上料位(201)、所述第一砂光位(202)、所述第二砂光位(203)和所述下料位(204)。

3.根据权利要求2所述的机械臂式全自动六面木板砂光机(100)，其特征在于，所述链板(13)为双列链板，所述木板搭设于所述链板(13)上。

4.根据权利要求2所述的机械臂式全自动六面木板砂光机(100)，其特征在于，所述升降机构(3)包括垫板(31)、升降板(32)、固定板(33)、导向套(34)、导向轴(35)、气缸连接件(36)和升降气缸(37)，所述固定板(33)和所述机架(14)固定连接，所述固定板(33)设置有和所述导向套(34)适配的通孔，所述导向套(34)和所述升降气缸(37)分别和所述固定板(33)连接，所述导向轴(35)穿过所述导向套(34)，并沿所述导向套(34)方向滑动，所述导向轴(35)的上端和所述升降板(32)连接，所述气缸连接件(36)的一端和所述升降板(32)连接，所述气缸连接件(36)的另一端和所述升降气缸(37)连接，所述垫板(31)设置于所述升降板(32)背离所述固定板(33)的一侧且用于托起木板。

5.根据权利要求2所述的机械臂式全自动六面木板砂光机(100)，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括夹紧板(21)、双光轴滑台(22)、过渡板(23)、夹紧电机(24)、联轴器(25)和底座(29)；

所述双光轴滑台(22)包括滑块(221)、丝杠(222)、底板(223)和电机法兰板(224)；

所述底座(29)设置于所述机架(14)上，所述双光轴滑台(22)的所述底板(223)安装在所述底座(29)上，所述夹紧电机(24)和所述电机法兰板(224)连接且通过所述联轴器(25)驱动所述丝杠(222)转动，所述滑块(221)通过所述丝杠(222)的转动在所述双光轴滑台(22)移动；

所述夹紧板(21)通过所述过渡板(23)和所述滑块(221)连接。

6.根据权利要求5所述的机械臂式全自动六面木板砂光机(100)，其特征在于，所述夹紧机构(2)还包括感应片(26)和光电开关(27)，所述感应片(26)安装于所述夹紧板(21)上，所述双光轴滑台(22)的两端安装有所述光电开关(27)，所述感应片(26)通过所述光电开关(27)时，所述夹紧板(21)停止运行。