[实用新型]果实采摘机械手有效
| 申请号： | 201920093854.7 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209462955U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 许威 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨商业大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 曹徐婷 |
| 地址： | 150028 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 果实采摘机械手，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器技术领域，本实用新型为了解决现有采摘末端执行器在采摘过程中会对果实产生物理损伤，采摘过程复杂，效率低的问题。直线进给定位组件和剪切组件，所述直线进给定位组件上安装有剪切组件，剪切组件可在直线进给定位组件上做往复直线运动，直线进给定位组件可安装在采摘机器人的机械臂上。本实用新型的果实采摘机械手可避免与果实直接接触，通用性强，提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位组件 直线进给 采摘 果实采摘机械手 剪切组件 本实用新型 末端执行器 果实 往复直线运动 采摘机器人 通用性强 物理损伤 机械臂 可安装 果蔬 自动化 | ||
【主权项】：
1.果实采摘机械手，其特征在于：包括直线进给定位组件和剪切组件，所述直线进给定位组件上安装有剪切组件，剪切组件可在直线进给定位组件上做往复直线运动，直线进给定位组件可安装在采摘机器人的机械臂上；所述剪切组件为圆筒剪切组件或方筒剪切组件。
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