[实用新型]一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓

摘要

本实用新型涉及物流分拣线设备技术领域，特指一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，包括手抓支架，手抓支架下部设有四个下定位块，两个下定位块一组之间设有下导向轴，每个下导向轴上均设有下直线轴承，两个下直线轴承上连接有下活动板，手抓支架上部设有四个上直线轴承，两个上直线轴承一组之间设有上导向轴，每个上导向轴的端头均设有上定位块，两个上定位块上连接有上活动板，所述的下活动板与上活动板之间通过上下联动臂固定链接，下活动板上还设有底托抓，采用自动化的机械手采取上压下托夹抱的方式把纸箱抓起进行移动码放，可对不同大小的纸箱进行对码，大大提升了工作效率，节省人工成本和空间占用。

主权项

1.一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，包括手抓支架(1)，其特征在于：所述的手抓支架(1)下部设有四个下定位块(2)，两个下定位块(2)一组之间设有下导向轴(3)，每个下导向轴(3)上均设有下直线轴承(5)，两个下直线轴承(5)上连接有下活动板(4)，手抓支架(1)上部设有四个上直线轴承(6)，两个上直线轴承(6)一组之间设有上导向轴(7)，每个上导向轴(7)的端头均设有上定位块(9)，两个上定位块(9)上连接有上活动板(8)，所述的下活动板(4)与上活动板(8)之间通过上下联动臂(10)固定链接，下活动板(4)上还设有底托抓(13)。