[实用新型]一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓有效
| 申请号： | 201920090411.2 | 申请日： | 2019-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN209480770U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李国华;罗永明;陈月清 | 申请（专利权）人： | 深圳力生物流仓储科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手抓 直线轴承 纸箱 下活动板 码垛机械 上定位块 上活动板 下导向轴 下定位块 导向轴 压型 设备技术领域 本实用新型 物流分拣线 机械手 工作效率 固定链接 空间占用 人工成本 上下联动 支架上部 支架下部 底托 端头 对码 码放 托夹 压下 支架 自动化 移动 | ||
1.一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，包括手抓支架(1)，其特征在于：所述的手抓支架(1)下部设有四个下定位块(2)，两个下定位块(2)一组之间设有下导向轴(3)，每个下导向轴(3)上均设有下直线轴承(5)，两个下直线轴承(5)上连接有下活动板(4)，手抓支架(1)上部设有四个上直线轴承(6)，两个上直线轴承(6)一组之间设有上导向轴(7)，每个上导向轴(7)的端头均设有上定位块(9)，两个上定位块(9)上连接有上活动板(8)，所述的下活动板(4)与上活动板(8)之间通过上下联动臂(10)固定链接，下活动板(4)上还设有底托抓(13)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，其特征在于：所述的手抓支架(1)上端还设有两个气缸固定座(11)，每个气缸固定座(11)上均设有底抓推动气缸(12)，底抓推动气缸(12)的活塞杆与上活动板(8)链接。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，其特征在于：所述的每个上导向轴(7)与每个下导向轴(3)均为平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，其特征在于：所述的手抓支架(1)上还设有四个纵向固定块(14)，两个纵向固定块(14)一组之间设有纵导向轴(15)，每个纵导向轴(15)上均设有纵向直线轴承(17)，两个纵向直线轴承(17)之间连接有上压板(16)，所述的上压板(16)与纵导向轴(15)为垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，其特征在于：所述的手抓支架(1)下端还设有压板气缸座(18)，压板气缸座(18)上设有压板气缸(19)，压板气缸(19)的活塞杆与上压板(16)链接。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，其特征在于：所述的上导向轴(7)和下导向轴(3)与纵导向轴(15)为垂直设置，上压板(16)与底托抓(13)为平行设置。
7.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，其特征在于：所述的底抓推动气缸(12)的缸体上设有两个磁感应开关(20)。
8.根据权利要求5所述的一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，其特征在于：所述的压板气缸(19)缸体上设有两个磁感应开关(20)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳力生物流仓储科技有限公司，未经深圳力生物流仓储科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920090411.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于自动切筋系统的料盒移动装置
- 下一篇：一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓
