[实用新型]一种隧道UWB定位系统有效
| 申请号: | 201920089451.5 | 申请日: | 2019-01-18 |
| 公开(公告)号: | CN209299529U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
| 发明(设计)人: | 唐思亮;王珏;王世明 | 申请(专利权)人: | 长沙兴特通用电气有限公司 |
| 主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;G01S5/06 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 伍传松 |
| 地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种隧道UWB定位系统,包括安装在人体或设备上的定位标签和安装在隧道隧道内壁上的定位基站,定位标签用于发送脉冲信号并接收定位基站发回的响应信号,定位基站用于接收定位标签发送的脉冲信号并反馈响应信号,定位标签包括第一UWB模块、第一MCU、传感器模块和第一供电模块,第一UWB模块与第一MCU相连以用于收发UWB脉冲信号,传感器模块与第一MCU相连以用于发送姿态信息进行误差补偿;定位基站包括第二UWB模块、第二MCU和第二供电模块,第二UWB模块与第二MCU相连以用于收发UWB脉冲信号。本装置在隧道内等多径环境中能够精确定位、并且电路简单、成本低、易用性好、可靠性高,保障隧道内作业人员和车辆设备的安全性和测量数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 定位标签 定位基站 隧道 传感器模块 定位系统 收发 发送 第二供电模块 第一供电模块 发送脉冲信号 本实用新型 测量数据 车辆设备 多径环境 反馈响应 脉冲信号 隧道内壁 误差补偿 响应信号 姿态信息 易用性 电路 | ||
【主权项】:
1.一种隧道UWB定位系统,其特征在于,包括:安装在人体或设备上的定位标签(1)和安装在隧道内壁上的定位基站(2),所述定位标签(1)用于发送脉冲信号并接收定位基站(2)发回的响应信号,所述定位基站(2)用于接收定位标签(1)发送的脉冲信号并反馈响应信号,所述定位标签(1)包括第一UWB模块(11)、第一MCU(12)、传感器模块(13)和第一供电模块(14),所述第一UWB模块(11)与第一MCU(12)相连以用于收发UWB脉冲信号,所述传感器模块(13)与第一MCU(12)相连以用于发送姿态信息进行误差补偿,所述第一供电模块(14)分别与第一UWB模块(11)、第一MCU(12)、传感器模块(13)相连以用于供电;所述定位基站(2)包括第二UWB模块(21)、第二MCU(22)和第二供电模块(23),所述第二UWB模块(21)与第二MCU(22)相连以用于收发UWB脉冲信号,所述第二供电模块(23)分别与第二MCU(22)、第二UWB模块(21)相连以用于供电。
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