[实用新型]一种隧道UWB定位系统

权利要求书

1.一种隧道UWB定位系统，其特征在于，包括：安装在人体或设备上的定位标签(1)和安装在隧道内壁上的定位基站(2)，所述定位标签(1)用于发送脉冲信号并接收定位基站(2)发回的响应信号，所述定位基站(2)用于接收定位标签(1)发送的脉冲信号并反馈响应信号，所述定位标签(1)包括第一UWB模块(11)、第一MCU(12)、传感器模块(13)和第一供电模块(14)，所述第一UWB模块(11)与第一MCU(12)相连以用于收发UWB脉冲信号，所述传感器模块(13)与第一MCU(12)相连以用于发送姿态信息进行误差补偿，所述第一供电模块(14)分别与第一UWB模块(11)、第一MCU(12)、传感器模块(13)相连以用于供电；所述定位基站(2)包括第二UWB模块(21)、第二MCU(22)和第二供电模块(23)，所述第二UWB模块(21)与第二MCU(22)相连以用于收发UWB脉冲信号，所述第二供电模块(23)分别与第二MCU(22)、第二UWB模块(21)相连以用于供电。

2.根据权利要求1所述的隧道UWB定位系统，其特征在于：所述传感器模块(13)包括九轴惯性传感器U3和气压计U4，所述气压计U4的SDO引脚与九轴惯性传感器U3的SDO引脚相连，气压计U4的SDI引脚与九轴惯性传感器U3的SDI引脚相连，气压计U4的SCK引脚与九轴惯性传感器U3的SCK引脚相连，以用于发送气压信息给九轴惯性传感器U3；所述九轴惯性传感器U3的CS引脚与MCU的IO引脚相连以用于发送运动惯性数据，气压计U4的CS引脚、SDO引脚、SDA引脚、SCK引脚分别与第一MCU对应的IO引脚相连以用于发送气压数据。

3.根据权利要求1所述的隧道UWB定位系统，其特征在于：所述第一/第二MCU包括时钟芯片U2A、晶振X1、处理器芯片U2B，所述晶振X1的两端分别与时钟芯片U2A的OSC_IN和OSC_OUT引脚相连，所述时钟芯片U2A用于提供时钟信号，所述处理器芯片U2B用于连接第一/第二UWB模块和传感器模块进行数据处理。

4.根据权利要求3所述的隧道UWB定位系统，其特征在于：所述第一/第二UWB模块的CS引脚、SDI引脚、SDO引脚、SCK引脚、IRQ引脚、EXT引脚、WAK引脚、RST引脚分别与第一/第二MCU对应的IO引脚相连。

5.根据权利要求3所述的隧道UWB定位系统，其特征在于：所述定位标签(1)/定位基站(2)还包括与处理器芯片U2B相连的按键K1。

6.根据权利要求3所述的隧道UWB定位系统，其特征在于：所述定位标签(1)/定位基站(2)还包括与处理器芯片U2B相连的RGB指示灯D2。

7.根据权利要求3所述的隧道UWB定位系统，其特征在于：所述定位标签(1)/定位基站(2)还包括与处理器芯片U2B相连的光纤接口。

8.根据权利要求3所述的隧道UWB定位系统，其特征在于：所述定位标签(1)/定位基站(2)还包括与处理器芯片U2B相连的MicroUSB接口。