[实用新型]一种自动排除废料的装置

摘要

本实用新型公开的一种自动排除废料的装置，包括检测单元、废料箱、控制中心、移动轴、与移动轴连接的连杆挂件以及位于移动轴上的导轨、挂钩气缸和移动气缸；所述连杆挂件包括连杆气缸、连杆、抓手以及用于固定连杆的连杆锁，所述连杆的上方连接所述连杆气缸，下方连接所述抓手，所述连杆锁连接所述连杆和挂钩气缸；所述废料箱位于移动轴的一端；所述检测单元位于物料输送线的一侧，所述连接挂件位于物料输送线的上方。本实用新型提供的一种自动排除废料的装置，通过控制中心的信号控制，可以自动排除废料，并且不会影响位于该装置下方的物料输送线的正常工作，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种自动排除废料的装置，其特征在于，包括检测单元、废料箱、控制中心、移动轴、与移动轴连接的连杆挂件以及位于移动轴上的导轨、挂钩气缸和移动气缸；所述连杆挂件包括连杆气缸、连杆、抓手以及用于固定连杆的连杆锁，所述连杆的上方连接所述连杆气缸，下方连接所述抓手，所述连杆锁连接所述连杆和挂钩气缸；所述废料箱位于移动轴的一端；所述检测单元位于物料输送线的一侧，所述连杆挂件位于物料输送线的上方；所述检测单元、抓手、移动气缸、挂钩气缸和连杆气缸同时连接所述控制中心；/n当所述检测单元检测到物料输送线上出现废料时，所述挂钩气缸伸出打开所述连杆锁，所述连杆气缸伸出，带动连杆和抓手下降至物料输送线上，当所述抓手抓取物料后，所述连杆气缸缩回，所述移动气缸带动所述连杆挂件以及废料移动至所述废料箱上，当所述抓手丢弃废料后，所述移动气缸带动连杆挂件回到物料输送线上方。/n