[实用新型]一种自动排除废料的装置

权利要求书

1.一种自动排除废料的装置，其特征在于，包括检测单元、废料箱、控制中心、移动轴、与移动轴连接的连杆挂件以及位于移动轴上的导轨、挂钩气缸和移动气缸；所述连杆挂件包括连杆气缸、连杆、抓手以及用于固定连杆的连杆锁，所述连杆的上方连接所述连杆气缸，下方连接所述抓手，所述连杆锁连接所述连杆和挂钩气缸；所述废料箱位于移动轴的一端；所述检测单元位于物料输送线的一侧，所述连杆挂件位于物料输送线的上方；所述检测单元、抓手、移动气缸、挂钩气缸和连杆气缸同时连接所述控制中心；

当所述检测单元检测到物料输送线上出现废料时，所述挂钩气缸伸出打开所述连杆锁，所述连杆气缸伸出，带动连杆和抓手下降至物料输送线上，当所述抓手抓取物料后，所述连杆气缸缩回，所述移动气缸带动所述连杆挂件以及废料移动至所述废料箱上，当所述抓手丢弃废料后，所述移动气缸带动连杆挂件回到物料输送线上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动排除废料的装置，其特征在于，所述连杆包括固定板Ⅰ、固定板Ⅱ和M层连杆单元，所述连杆单元包括对称的两组连杆子单元，每组连杆子单元包括两个相同的连杆条，且两个连杆条的中心、两个端点分别通过水平的横轴固定在一起，第一层连杆单元的两个顶端横轴位于所述固定板Ⅰ上；第N层连杆单元的两个顶端横轴连接第N-1层连杆单元的底端横轴，第M层连杆单元的底端横轴位于所述固定板Ⅱ上，所述抓手固定在固定板Ⅱ的下方，M和N均为大于1的整数，且M大于N。

3.根据权利要求2所述的一种自动排除废料的装置，其特征在于，所述固定板靠近移动轴的一端安装连杆导轨，所述第一层连杆单元的其中一个顶端横轴固定在连杆导轨上，所述第一层连杆单元的另外一个顶端横轴固定在固定板Ⅰ远离移动轴的一端。

4.根据权利要求2所述的一种自动排除废料的装置，其特征在于，所述连杆锁包括直线锁头和L型锁扣，所述直线锁头的一端固定在第一层连杆单元的顶端横轴上，另一端为凸起部；所述L型锁扣包括靠近直线锁头的水平锁扣板和远离直线锁头的竖直锁扣板，且竖直锁扣板位于水平锁扣板的下方，所述水平锁扣板的端部为挂钩，所述挂钩勾住所述直线锁头中的凸起部，所述L型锁扣中水平锁扣板和竖直锁扣板连接部位被固定在所述移动轴上，且水平锁扣板和竖直锁扣板可以绕着该固定点旋转。

5.根据权利要求4所述的一种自动排除废料的装置，其特征在于，所述挂钩气缸的前端连接L型挂钩，所述L型挂钩包括靠近L型锁扣的水平挂钩板和远离L型锁扣的竖直挂钩板，且竖直挂钩板位于水平挂钩板的上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动排除废料的装置，其特征在于，所述连杆气缸的一端固定在固定板Ⅰ上，另一端连接第一层连杆单元的中间横轴，当所述挂钩气缸驱动所述水平挂钩板推动竖直锁扣板，使得所述水平锁扣板端部的挂钩远离直线锁头。

7.根据权利要求4所述的一种自动排除废料的装置，其特征在于，所述连杆锁还包括弹簧，所述弹簧的一端固定在水平锁扣板的端部，另一端固定在移动轴上，且所述弹簧平行于导轨的方向。

8.根据权利要求1所述的一种自动排除废料的装置，其特征在于，所述检测单元为CCD图像传感器。

9.根据权利要求1所述的一种自动排除废料的装置，其特征在于，所述连杆挂件通过固定板Ⅲ固定在所述移动轴上，且所述移动气缸连接固定板Ⅲ。