[实用新型]跨尺度多构型微装配快换托板系统

摘要

本实用新型提供的跨尺度多构型微装配快换托板系统，涉及自动化微装配技术领域，包括工作台和设于工作台上的微装配输送主轴及快换托板单元，微装配输送主轴及快换托板单元包括输送主轴模块、快换托板模块、换手支架模块。快换托板模块包括托板主体、压力工装组件、胶盒模块、零件定位工装、快换模块和快换传气板。托板主体与快换模块连接，快换模块与快换传气板连接，快换传气板与θz轴方向的精密旋转台连接。压力工装组件、胶盒模块、零件定位工装、均设于托板主体上。该跨尺度多构型微装配快换托板系统结构优化紧凑、运行稳定可靠，能实现托板主体的快速更换，装配效率高、精度高，适用于跨尺度多构型微零件的自动微装配，装配一致性好。

主权项

1.一种跨尺度多构型微装配快换托板系统，其特征在于，包括工作台(1)和设于所述工作台(1)上的微装配输送主轴及快换托板单元(2)，所述微装配输送主轴及快换托板单元(2)包括输送主轴模块(21)、快换托板模块(22)、换手支架模块(23)；所述输送主轴模块(21)包括Y轴方向的直线大程精密输送运动台(21‑1)和θz轴方向的精密旋转台(21‑2)，所述θz轴方向的精密旋转台(21‑2)安装在所述Y轴方向的直线大程精密输送运动台(21‑1)上，能够沿所述Y轴方向的直线大程精密输送运动台(21‑1)直线移动；所述快换托板模块(22)包括托板主体(22‑1)、压力工装组件(22‑2)、胶盒模块(22‑3)、零件定位工装(22‑4)、快换模块和快换传气板(22‑6)；所述托板主体(22‑1)与所述快换模块连接，所述快换模块与所述快换传气板(22‑6)连接，所述快换传气板(22‑6)安装在所述θz轴方向的精密旋转台(21‑2)上；所述压力工装组件(22‑2)、所述胶盒模块(22‑3)、所述零件定位工装(22‑4)均设于所述托板主体(22‑1)上；所述换手支架模块(23)固定在所述Y轴方向的直线大程精密输送运动台(21‑1)上，所述换手支架模块(23)设有多个换手工位(23‑2)，每个所述换手工位(23‑2)上均设有辅助定位槽(23‑1)和真空吸附孔。