[实用新型]跨尺度多构型微装配快换托板系统

权利要求书

1.一种跨尺度多构型微装配快换托板系统，其特征在于，包括工作台(1)和设于所述工作台(1)上的微装配输送主轴及快换托板单元(2)，所述微装配输送主轴及快换托板单元(2)包括输送主轴模块(21)、快换托板模块(22)、换手支架模块(23)；

所述输送主轴模块(21)包括Y轴方向的直线大程精密输送运动台(21-1)和θz轴方向的精密旋转台(21-2)，所述θz轴方向的精密旋转台(21-2)安装在所述Y轴方向的直线大程精密输送运动台(21-1)上，能够沿所述Y轴方向的直线大程精密输送运动台(21-1)直线移动；

所述快换托板模块(22)包括托板主体(22-1)、压力工装组件(22-2)、胶盒模块(22-3)、零件定位工装(22-4)、快换模块和快换传气板(22-6)；所述托板主体(22-1)与所述快换模块连接，所述快换模块与所述快换传气板(22-6)连接，所述快换传气板(22-6)安装在所述θz轴方向的精密旋转台(21-2)上；所述压力工装组件(22-2)、所述胶盒模块(22-3)、所述零件定位工装(22-4)均设于所述托板主体(22-1)上；

所述换手支架模块(23)固定在所述Y轴方向的直线大程精密输送运动台(21-1)上，所述换手支架模块(23)设有多个换手工位(23-2)，每个所述换手工位(23-2)上均设有辅助定位槽(23-1)和真空吸附孔。

2.根据权利要求1所述的跨尺度多构型微装配快换托板系统，其特征在于，所述托板主体(22-1)上设有多种跨尺度复杂多构型的微零件预存放位置(22-11)、长条形微零件存储限位基准边(22-111)、压装存放位置(22-12)、压装存放限位基准(22-121)、压装基座预存放位置(22-13)、胶盒存放位置(22-14)、零件真空负压固定孔位(22-15)、第一定位销钉(22-16)、刷胶模块存放位置(22-17)、条形微零件装配辅助固定位(22-18)、背光板安装固定位(22-19)、正负压传气孔(22-10)；所述背光板安装固定位(22-19)、所述正负压传气孔(22-10)设于所述托板主体(22-1)的侧边。

3.根据权利要求2所述的跨尺度多构型微装配快换托板系统，其特征在于，所述压力工装组件(22-2)包括压装中轴(22-21)和压装套筒(22-22)，所述压装中轴(22-21)设于所述压装套筒(22-22)中；所述压装套筒(22-22)压力通过所述压装存放位置(22-12)安装至所述托板主体(22-1)上，便于快速取放。

4.根据权利要求2所述的跨尺度多构型微装配快换托板系统，其特征在于，所述胶盒模块(22-3)通过所述胶盒存放位置(22-14)安装至所述托板主体(22-1)上，实现快换目的；所述胶盒模块(22-3)包括纯液体胶存放区(22-31)、圆柱形中空纳米海绵溶胶区(22-32)、方形纳米海绵溶胶区(22-33)，用于实现微零件的涂胶、粘胶功能。

5.根据权利要求2所述的跨尺度多构型微装配快换托板系统，其特征在于，所述零件定位工装(22-4)与所述第一定位销钉(22-16)可拆卸地连接，通过所述零件定位工装(22-4)与所述第一定位销钉(22-16)的配合使用，以实现多种微零件的位置姿态确定，保证每次放置微零件的一致性。

6.根据权利要求1所述的跨尺度多构型微装配快换托板系统，其特征在于，所述快换模块采用第一快换模块(22-5)，所述第一快换模块(22-5)包括四颗托板定位销钉(22-51)及四个托板快换主盘(22-52)；四颗所述托板定位销钉(22-51)均设于所述托板主体(22-1)上，四个所述托板快换主盘(22-52)均设于所述快换传气板(22-6)上；且四颗所述托板定位销钉(22-51)的位置分别与四个所述托板快换主盘(22-52)的位置相对应，每颗所述托板定位销钉(22-51)与一个所述托板快换主盘(22-52)连接，用于实现所述托板主体(22-1)和所述快换传气板(22-6)间的快速装拆及快速传送正负压气体的功能。