[实用新型]一种细胞学用可自动识别冻存装置有效
申请号: | 201920072206.3 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN209677194U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 李军 | 申请(专利权)人: | 卡替(上海)生物技术股份有限公司 |
主分类号: | A01N1/02 | 分类号: | A01N1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种细胞学用可自动识别冻存装置,属于细胞学技术领域。该冻存装置包括液氮容器、用于自动识别冻存管内冻存细胞信息的识别机构以及用于自动抓取冻存管的抓取机构;其中,所述的抓取机构包括用于夹紧冻存管的机械手以及用于驱动机械手进行抓取冻存管的驱动机构;所述的液氮容器内设有冻存架,所述冻存架的顶部设有挡板,所述的挡板设有若干组用于放置冻存管的放置孔。本实用新型通过在冻存管上设置RFID电子标签,以及设置用于识别RFID电子标签的RFID读写器,可以实现自动识别冻存管内的细胞信息,再配合带有机械手和驱动结构的抓取机构,便于准确地抓取液氮容器中冻存管。 | ||
搜索关键词: | 冻存管 机械手 液氮容器 抓取机构 自动识别 抓取 本实用新型 挡板 冻存装置 细胞信息 冻存架 细胞学技术 驱动机构 驱动结构 自动抓取 放置孔 细胞学 冻存 夹紧 驱动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种细胞学用可自动识别冻存装置,包括液氮容器(2),所述的液氮容器(2)上设有翻盖(3),其内部设有若干组用于冻存细胞的冻存管(5),所述的冻存管(5)上设有管盖(18),其特征在于,还包括用于自动识别冻存管(5)内冻存细胞信息的识别机构以及用于自动抓取冻存管(5)的抓取机构,所述的抓取机构包括用于夹紧冻存管(5)的机械手(16)以及用于驱动机械手(16)进行抓取冻存管(5)的驱动机构;所述的液氮容器(2)内设有冻存架(4),所述冻存架(4)的顶部设有挡板(6),所述的挡板(6)设有若干组用于放置冻存管(5)的放置孔(7)。/n
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