[实用新型]一种细胞学用可自动识别冻存装置

说明书

本实用新型公开了一种细胞学用可自动识别冻存装置，属于细胞学技术领域。该冻存装置包括液氮容器、用于自动识别冻存管内冻存细胞信息的识别机构以及用于自动抓取冻存管的抓取机构；其中，所述的抓取机构包括用于夹紧冻存管的机械手以及用于驱动机械手进行抓取冻存管的驱动机构；所述的液氮容器内设有冻存架，所述冻存架的顶部设有挡板，所述的挡板设有若干组用于放置冻存管的放置孔。本实用新型通过在冻存管上设置RFID电子标签，以及设置用于识别RFID电子标签的RFID读写器，可以实现自动识别冻存管内的细胞信息，再配合带有机械手和驱动结构的抓取机构，便于准确地抓取液氮容器中冻存管。

技术领域

本实用新型涉及细胞学技术领域，具体是一种细胞学用可自动识别冻存装置。

背景技术

细胞往往是采用低温冻存的方式进行储存，尤其是将细胞置于-196℃液氮中进行低温保存，可以最大限度的保存细胞的活性。不过，由于液氮容易升华，所以放置在液氮中冻存管的表面会有出现水雾，导致难以识别冻存管上的标签信息，从而不易从液氮中准确取出冻存管。

虽然，现有技术中有通过电子标签来自动识别细胞的相关信息，譬如中国专利CN103008036B公开了一种冻存管自动存取及识别装置，通过计算机指令控制三自由度操作手末端的电磁铁存取冻存管，并在麦管外壁上贴上存有细胞相关信息的电子标签，可通过芯片读写设备来确认取出的细胞或修改芯片中的细胞信息，可以大大提高细胞存取的效率，极大降低了细胞存取的出错率；但是，由于该装置是采用磁铁的方式进行存取冻存管，所以在存取的过程中，容易出现操作手末端的电磁铁同时吸附多个冻存管等情况，故该装置的实用性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种细胞学用可自动识别冻存装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种细胞学用可自动识别冻存装置，包括液氮容器、用于自动识别冻存管内冻存细胞信息的识别机构以及用于自动抓取冻存管的抓取机构；其中，所述的液氮容器上设有翻盖，其内部设有若干组用于冻存细胞的冻存管，所述的冻存管上设有管盖；所述的抓取机构包括用于夹紧冻存管的机械手以及用于驱动机械手进行抓取冻存管的驱动机构；所述的液氮容器内设有冻存架，所述冻存架的顶部设有挡板，所述的挡板设有若干组用于放置冻存管的放置孔。

本实用新型采用的一种较佳方案，所述的识别机构包括与冻存管相对应的RFID电子标签以及用于读取RFID电子标签信息的RFID读写器，所述的RFID电子标签设在冻存管上。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的冻存架为中空的框架结构，且设有若干组通孔；所述的冻存管上设有限位环。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的驱动机构包括第一气缸、电机和第二气缸，所述的第一气缸安装在液氮容器的侧边，所述的电机与第一气缸相连，所述的电机与第一转轴相连，所述的第二气缸安装在第一转轴上，并与连接板相连；所述的连接板底部安装有机械手。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的机械手包括第三气缸、固定板以及用于夹紧冻存管的夹臂，所述的第三气缸安装在连接板的底部，所述的固定板通过连接杆固定在连接板的底部；所述的固定板与至少两组夹臂进行转动连接。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的夹臂通过活动杆与连接杆相连，所述活动杆的一端与夹臂进行转动连接，另一端与第三气缸进行转动连接；所述的夹臂还通过固定杆与夹板进行固定连接。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的翻盖与液氮容器的顶部进行转动连接，且底部设有密封圈；所述液氮容器的顶部还转动连接至少有第二转轴，所述的第二转轴与旋转板相连，所述的旋转板上设有用于紧固翻盖的螺钉，所述的螺钉与旋转板进行螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型通过上述技术方案可以取得如下的技术效果：