[实用新型]一种图书自动分选上架的机器人系统

摘要

本实用新型提供了一种图书自动分选上架的机器人系统，涉及图书分选领域，包括电源，可自动移动的移动底盘，设置在移动底盘上的安装基座，设置在安装基座上的控制装置、采集装置和动作装置；采集装置包括垂直固定在所述安装基座一侧上的采集支架，采集支架上设有图书料框，采集支架上设有读写器，采集支架远离安装基座一端设有朝向所述图书料框的视觉相机，视觉相机与读写器配合；动作装置包括设置在所述安装基座上的机器人，机器人远离所述安装基座一端设有图书抓取装置，所述机器人上设有智能相机；其有益效果：可以自动的实现随机图书的拾取、图书自动分类、图书摆放上架和检测功能，实现图书的自动分选和上架。

主权项

1.一种图书自动分选上架的机器人系统，其特征在于：包括电源，可自动移动的移动底盘，设置在所述移动底盘上的安装基座，设置在安装基座上的控制装置、采集装置和动作装置；所述采集装置包括垂直固定在所述安装基座一侧上的采集支架，所述采集支架上设有用于放置图书的图书料框，所述采集支架上设有读写器，所述采集支架远离所述安装基座一端设有朝向所述图书料框的视觉相机，所述视觉相机与所述读写器配合；所述动作装置包括设置在所述安装基座上的机器人，所述机器人远离所述安装基座一端设有图书抓取装置，所述机器人上设有用于采集书架位置的智能相机；所述控制装置包括设置在安装基座上的视觉相机控制器、机器人控制器、智能相机控制器以及用于提供所述图书抓取装置开合动力的空气压缩机；所述视觉相机控制器控制所述视觉相机和所述读写器；所述机器人控制器控制所述机器人和所述图书抓取装置；所述智能相机控制器控制所述智能相机。