[实用新型]一种图书自动分选上架的机器人系统

说明书

本实用新型提供了一种图书自动分选上架的机器人系统，涉及图书分选领域，包括电源，可自动移动的移动底盘，设置在移动底盘上的安装基座，设置在安装基座上的控制装置、采集装置和动作装置；采集装置包括垂直固定在所述安装基座一侧上的采集支架，采集支架上设有图书料框，采集支架上设有读写器，采集支架远离安装基座一端设有朝向所述图书料框的视觉相机，视觉相机与读写器配合；动作装置包括设置在所述安装基座上的机器人，机器人远离所述安装基座一端设有图书抓取装置，所述机器人上设有智能相机；其有益效果：可以自动的实现随机图书的拾取、图书自动分类、图书摆放上架和检测功能，实现图书的自动分选和上架。

技术领域

本实用新型涉及图书分选领域，特别涉及一种图书自动分选上架的机器人系统。

背景技术

图书馆内的书籍上架分为两个步骤，第一步是把归还的书籍根据馆藏阅览室的位置进行分类，工作人员手动把分选后的书籍按照规则顺序摆放到特定书架的特定位置上，第二步是通过盘点系统对书架上的书籍进行盘点，并把盘点后的结果自动更新到后台系统中。

书籍自动分类和自动摆放上架耗费人力和时间巨大，且需要频繁不断人力物力投入，目前大部分图书馆在自动化方面的尝试绝大多数都集中在第二步，即使用自动化盘点，采用的方法主要是自动盘点车或者盘点机器人，而自动化升级的意义和带来的多方面的价值都远大于自动盘点。

但由于自动化实现的技术难度较大，所以到目前为止还没有一套有效的解决方案能够一次性解决图书分类和自动摆放上架的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是需要一套能够自动实现图书分类和摆放上架的系统，减少人力消耗，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种图书自动分选上架的机器人系统，本实用新型的技术方案是这样实施的：

一种图书自动分选上架的机器人系统，包括电源，可自动移动的移动底盘，设置在所述移动底盘上的安装基座，设置在安装基座上的控制装置、采集装置和动作装置；所述采集装置包括垂直固定在所述安装基座一侧上的采集支架，所述采集支架上设有用于放置图书的图书料框，所述采集支架上设有读写器，所述采集支架远离所述安装基座一端设有朝向所述图书料框的视觉相机，所述视觉相机与所述读写器配合；所述动作装置包括设置在所述安装基座上的机器人，所述机器人远离所述安装基座一端设有图书抓取装置，所述机器人上设有用于采集书架位置的智能相机；所述控制装置包括设置在安装基座上的视觉相机控制器、机器人控制器、智能相机控制器以及用于提供所述图书抓取装置开合动力的空气压缩机；所述视觉相机控制器控制所述视觉相机和所述读写器；所述机器人控制器控制所述机器人和所述图书抓取装置；所述智能相机控制器控制所述智能相机。

优选地，所述移动底盘上设有全向轮或麦克纳姆轮。

优选地，所述移动底盘上设有导航件。

优选地，所述视觉相机为3D视觉相机，所述智能相机为2D智能相机。

优选地，所述读写器为RFID读写器，所述RFID读写器读取范围不超过50mm。

优选地，所述安装基座上设有若干个用于安装外部连接设备的安装孔。

优选地，所述机器人为六自由度机器人。

优选地，所述视觉相机、所述智能相机与所述采集支架、所述机器人均通过螺栓固定。

实施本实用新型的有益效果是：

1、借助导航移动底盘，可以自动移动到每个特定的书架旁边，通过视觉相机、智能相机、读写器和机器人等技术的融合运用，可以自动的实现随机图书的拾取、图书自动分类、图书摆放上架和检测功能，实现图书的自动分选和上架，实现系统的自动化，降低工作人员的劳动强度；