[实用新型]一种高效取纸智能机械臂

摘要

本实用新型公开了一种高效取纸智能机械臂，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有安装板，所述外壳内腔的顶部固定连接有传动机构，所述传动机构包括固定板，所述固定板的顶部与外壳的内壁固定连接，所述固定板前侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的前侧固定连接有限位块。本实用新型通过设置外壳、固定块、夹手、支撑杆、连接杆、安装板、固定板、传动机构、第二固定座、滑块、限位杆、限位套、滑杆、滑槽、第一固定座、电机、定位板、转盘、限位块、限位槽、活动框和活动杆的配合使用，解决了现有的人工取纸操作时工人的人身安全容易受到威胁以及人工生产效率低下的问题。

主权项

1.一种高效取纸智能机械臂，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的顶部固定连接有安装板（6），所述外壳（1）内腔的顶部固定连接有传动机构（8），所述传动机构（8）包括固定板（7），所述固定板（7）的顶部与外壳（1）的内壁固定连接，所述固定板（7）前侧的底部固定连接有电机（16），所述电机（16）的输出端固定连接有转盘（18），所述转盘（18）的前侧固定连接有限位块（19），所述外壳（1）内腔的左侧固定连接有第一固定座（15），所述第一固定座（15）的右侧活动连接有活动框（21），所述活动框（21）的表面开设有与限位块（19）配合使用的限位槽（20），所述活动框（21）远离第一固定座（15）的一侧活动连接有活动杆（22），所述活动杆（22）远离活动框（21）的一侧活动连接有第二固定座（9），所述第二固定座（9）的底部固定连接有滑杆（13），所述滑杆（13）的底部固定连接有连接杆（5），所述外壳（1）的底部固定连接有固定块（2），所述连接杆（5）的底部依次贯穿外壳（1）和固定块（2）并延伸至固定块（2）的底部，所述连接杆（5）的前侧活动连接有两个支撑杆（4），所述固定块（2）远离外壳（1）的一侧活动连接有两个夹手（3），所述支撑杆（4）远离连接杆（5）的一侧与夹手（3）活动连接。