[实用新型]一种高效取纸智能机械臂

说明书

本实用新型公开了一种高效取纸智能机械臂，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有安装板，所述外壳内腔的顶部固定连接有传动机构，所述传动机构包括固定板，所述固定板的顶部与外壳的内壁固定连接，所述固定板前侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的前侧固定连接有限位块。本实用新型通过设置外壳、固定块、夹手、支撑杆、连接杆、安装板、固定板、传动机构、第二固定座、滑块、限位杆、限位套、滑杆、滑槽、第一固定座、电机、定位板、转盘、限位块、限位槽、活动框和活动杆的配合使用，解决了现有的人工取纸操作时工人的人身安全容易受到威胁以及人工生产效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及纸板制造技术领域，具体为一种高效取纸智能机械臂。

背景技术

包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，纸箱的体积因商品的大小而改变。

目前随着人民群众的生活水平不断的提升，纸板包装以及纸类工艺制品的需求量不断加大，因此在纸板制造领域平压压痕切线机的使用越来越多，现有的取纸工作大多是由工人手动操作完成，在连续化作业过程中，工人在取纸过程中容易将手臂、手指夹进机器中，这严重影响了工人的生命安全且纸板加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效取纸智能机械臂，具备安全性能高、工作效率高的优点，解决了现有的人工取纸操作时工人的人身安全容易受到威胁以及人工生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效取纸智能机械臂，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有安装板，所述外壳内腔的顶部固定连接有传动机构，所述传动机构包括固定板，所述固定板的顶部与外壳的内壁固定连接，所述固定板前侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的前侧固定连接有限位块，所述外壳内腔的左侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座的右侧活动连接有活动框，所述活动框的表面开设有与限位块配合使用的限位槽，所述活动框远离第一固定座的一侧活动连接有活动杆，所述活动杆远离活动框的一侧活动连接有第二固定座，所述第二固定座的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有连接杆，所述外壳的底部固定连接有固定块，所述连接杆的底部依次贯穿外壳和固定块并延伸至固定块的底部，所述连接杆的前侧活动连接有两个支撑杆，所述固定块远离外壳的一侧活动连接有两个夹手，所述支撑杆远离连接杆的一侧与夹手活动连接。

优选的，所述滑杆的两侧均固定连接有滑块，所述外壳内腔的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽。

优选的，所述连接杆的表面套设有限位套，所述限位套的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆靠近外壳内壁的一侧与外壳的内壁固定连接。

优选的，所述电机的顶部和底部均固定连接有定位板，所述定位板靠近固定板的一侧与固定板固定连接。

优选的，所述夹手的内壁固定连接有保护垫，保护垫为橡胶软垫。

优选的，所述安装板的两侧均开设有安装孔，所述固定板靠近外壳内壁的一侧通过固定螺栓与外壳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置外壳、固定块、夹手、支撑杆、连接杆、安装板、固定板、传动机构、第二固定座、滑块、限位杆、限位套、滑杆、滑槽、第一固定座、电机、定位板、转盘、限位块、限位槽、活动框和活动杆的配合使用，解决了现有的人工取纸操作时工人的人身安全容易受到威胁以及人工生产效率低下的问题。