[实用新型]一种全景摄像模组及基于该摄像模组的扫地机器人有效
| 申请号： | 201920061706.7 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN210643922U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了扫地机器人用全景摄像模组，其视野范围覆盖墙壁中上部和部分天花板区域，可解决现有摄像头视野较小，单幅图像无法判断扫地机器人周围环境状况的问题。具体来说，本申请的摄像模组从物侧至像侧依次设有透光罩壳、第一反射镜、第二反射镜和感光元件，所述第一反射镜为凹面镜，所述第二反射镜为凸面镜，所述第一反射镜底部设有通孔，所述第一反射镜的反射面朝向所述透光罩壳，所述第二反射镜面的反射面朝向所述通孔，所述感光元件位于所述通孔的下侧，所述通孔和感光元件之间设有透镜/透镜组。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 摄像 模组 基于 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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