[实用新型]一种全景摄像模组及基于该摄像模组的扫地机器人

权利要求书

1.一种全景摄像模组，其特征在于：所述摄像模组从物侧至像侧依次设有透光罩壳(32)、第一反射镜(33)、第二反射镜(34)和感光元件(36)，所述第一反射镜(33)为凹面镜，所述第二反射镜(34)为凸面镜，所述第一反射镜(33)底部设有通孔(331)，所述第一反射镜(33)的反射面朝向所述透光罩壳(32)，所述第二反射镜(34)的反射面朝向所述通孔(331)，所述感光元件(36)位于所述通孔(331)的下侧。

2.根据权利要求1所述全景摄像模组，其特征在于：所述透光罩壳(32)部分区域不透光，所述不透光区域的覆盖面积大于第二反射镜(34)的面积。

3.根据权利要求2所述全景摄像模组，其特征在于：所述不透光区域为附着在透光罩壳(32)上的掩膜层(37)。

4.根据权利要求2所述全景摄像模组，其特征在于：所述第一反射镜(33)的光轴穿过所述不透光区域，所述不透光区域在垂直于光轴平面的投影呈圆形且其面积大于第一反射镜(33)在该平面的投影面积。

5.根据权利要求1所述全景摄像模组，其特征在于：所述透光罩壳(32)呈半球状，所述第二反射镜(34)固定在所述透光罩壳(32)内壁顶部。

6.根据权利要求1所述全景摄像模组，其特征在于：所述第一反射镜(33)和第二反射镜(34)的光轴重合，所述第一反射镜(33)焦距小于第二反射镜(34)。

7.根据权利要求6所述全景摄像模组，其特征在于：所述第二反射镜(34)在垂直于第一反射镜(33)光轴平面的投影与通孔(331)的面积大致相等。

8.根据权利要求1所述全景摄像模组，其特征在于：还包括主体(31)，所述主体(31)具有第一端部(311)、第二端部(312)以及贯穿第一端部(311)和第二端部(312)的光通道(313)，所述第一反射镜(33)固定在第一端部处且其通孔(331)与光通道(313)连通，所述透光罩壳(32)罩设在第一反射镜(33)外且与所述第一端部抵接，所述感光元件(36)设置在第二端部(312)且与光通道(313)相对。

9.一种全景摄像模组，其特征在于：所述全景摄像模组在垂直于光轴的截面上具有360°圆环形视野区域，在包含光轴的截面上具有对称的扇形视野区域，所述扇形视野区域的夹角20°≤θ≤75°。

10.一种扫地机器人，其特征在于：包括扫地机器人本体和如权利要求1-9任意一项所述全景摄像模组。