[实用新型]一种单臂五轴牛头式机械手AC轴机构

摘要

本实用新型公开了一种单臂五轴牛头式机械手AC轴机构，本实用新型的单臂五轴牛头式机械手AC轴机构利用两个谐波减速机分别安装在连接侧板I与取料电机安装板上，分别实现两个垂直方向的运动，两个谐波减速机上分别安装相应的感应铁块作为原点以及极限的位置，有检测光电输出信号来控制完成整个动作，实现两个方向的自由运动切互不干涉，节省安装空间，易于操作和维修。

主权项

1.一种单臂五轴牛头式机械手AC轴机构，其特征在于：包括手臂连接板（1）、连接侧板I（2）、连接侧板II（3）、活动侧板I（4）、活动侧板II（5）、取料电机转安装板（6）、谐波减速机（7）和伺服马达，所述手臂连接板（1）连接固定在机械手机构上，手臂连接板（1）的下方两侧分别垂直连接设置连接侧板I（2）和连接侧板II（3），所述连接侧板I（2）和连接侧板II（3）之间固定设置一A轴伺服马达（8），A轴伺服马达（8）主轴的两端分别连接活动侧板I（4）和活动侧板II（5），所述活动侧板I（4）和活动侧板II（5）之间固定安装一取料电机转安装板（6），所述取料电机转安装板（6）上设置一C轴伺服马达（9），所述A轴伺服马达（8）和C轴伺服马达（9）的主轴上还安装有谐波减速机（7），与伺服马达共同驱动A轴和C轴转动。