[实用新型]一种液压防滑机械手

摘要

本实用新型提供了一种液压防滑机械手，包括第一箱体，第一箱体内部设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与第二转轴轴连接，第二转轴的上端与连接杆一端相铰接，连接杆的另一端固定有第二箱体，第二箱体内部固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与第四转轴轴连接，第四转轴的左端穿透第二箱体并且与夹持器固定板相固定，夹持器固定板的下端固定有下机械手，下机械手的上固定有第一液压缸，第一液压缸包括第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆与上机械手固定连接；本实用新型提供的一种液压防滑机械手，能够实现机械手全方位、多角度的旋转，同时机械手本体也能实现多角度的旋转，方便调整抓取角度。

主权项

1.一种液压防滑机械手，其特征在于，包括第一箱体(1)，第一箱体(1)的内部固定有支撑板(2)，支撑板(2)上表面固定有支撑架(3)，支撑架(3)通过第一轴承与第一转轴(4)连接，第一转轴(4)的左端与第一电机(5)的电机输出轴连接，第一转轴(4)的右端与主动锥齿轮(6)轴连接，主动锥齿轮(6)与从动锥齿轮(7)啮合，从动锥齿轮(7)与第二转轴(8)轴连接，第二转轴(8)通过第二轴承与支撑板(2)连接，第二转轴(8)的上端与连接杆(9)的一端相铰接，第二转轴(8)与连接杆(9)之间设有能够使连接杆(9)转动的推动装置，连接杆(9)的另一端固定有第二箱体(10)，第二箱体(10)的内部固定有第二电机(11)，第二电机(11)的电机输出轴与第三转轴(12)连接，第三转轴(12)与主动齿轮(13)轴连接，主动齿轮(13)与从动齿轮(14)啮合，从动齿轮(14)与第四转轴(15)轴连接，第四转轴(15)的左端穿透第二箱体(10)并且与夹持器固定板(16)相固定，夹持器固定板(16)的下端固定有下机械手(17)，下机械手(17)上固定有第一液压缸(18)，第一液压缸(18)包括第一液压伸缩杆(19)，第一液压伸缩杆(19)与上机械手(20)固定连接，上机械手(20)上固定有滑块(21)，滑块(21)与夹持器固定板(16)上所设的滑槽(22)滑动连接；所述上机械手(20)与下机械手(17)内侧均设有防滑橡胶垫。