[实用新型]一种液压防滑机械手

说明书

本实用新型提供了一种液压防滑机械手，包括第一箱体，第一箱体内部设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与第二转轴轴连接，第二转轴的上端与连接杆一端相铰接，连接杆的另一端固定有第二箱体，第二箱体内部固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与第四转轴轴连接，第四转轴的左端穿透第二箱体并且与夹持器固定板相固定，夹持器固定板的下端固定有下机械手，下机械手的上固定有第一液压缸，第一液压缸包括第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆与上机械手固定连接；本实用新型提供的一种液压防滑机械手，能够实现机械手全方位、多角度的旋转，同时机械手本体也能实现多角度的旋转，方便调整抓取角度。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种液压防滑机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂用来搬运、抓取物品的装置，能够代替人从事繁重劳动，可适合单一重复性的劳动，同时能在有害环境下操作来保护人身安全，因此机械手应用范围较广，可用于机械制造、冶金、电子等部门；目前在流水线装配过程经常会用到机械手对形状各异的零件进行夹持，但是各种零件形状大小不一，坚硬程度不一，有些零件的表面光滑程度较高，所以需要设计一种能够灵活的抓取各种零件，适合多种场合的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便，能够灵活的对各种零件进行抓取，同时操作简单，适合多种场合的一种新型的液压防滑机械手。

本实用新型的技术方案是：一种液压防滑机械手，包括第一箱体，第一箱体的内部固定有支撑板，支撑板上表面固定有支撑架，支撑架通过第一轴承与第一转轴连接，第一转轴的左端与第一电机的电机输出轴连接，第一转轴的右端与主动锥齿轮轴连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与第二转轴轴连接，第二转轴通过第二轴承与支撑板连接，第二转轴的上端与连接杆的一端相铰接，第二转轴与连接杆之间设有能够使连接杆转动的推动装置，连接杆的另一端固定有第二箱体，第二箱体的内部固定有第二电机，第二电机的电机输出轴与第三转轴连接，第三转轴与主动齿轮轴连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与第四转轴轴连接，第四转轴的左端穿透第二箱体并且与夹持器固定板相固定，夹持器固定板的下端固定有下机械手，下机械手上固定有第一液压缸，第一液压缸包括第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆与上机械手固定连接，上机械手上固定有滑块，滑块与夹持器固定板上所设的滑槽滑动连接；所述上机械手与下机械手内侧均设有防滑橡胶垫。

上述推动装置包括第二液压缸，第二液压缸包括液压缸体和第二液压伸缩杆，液压缸体与第二转轴固定连接，第二液压伸缩杆与连接杆固定连接。

上述第一电机与第二电机分别与控制开关连接，第一电机、第二电机以及控制开关分别与供电电源电连接。

上述上机械手与下机械手内均设有磁铁。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种液压防滑机械手，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合结构设计，将第一转轴转动转换成第二转轴全方位的转动，尤其适合在圆形操作台上对零件进行夹持搬移，采用锥齿轮的传动设计，使得第二转轴转动平稳，保证搬运零件的平稳运动；在第二箱体通过第二电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第四转轴转动，第四转轴带动夹持器固定板转动，夹持器固定板带动下机械手、上机械手、第一液压缸转动，采用这样的结构设计，可以使得机械手在夹持零件时调整到合适的位置，对零件进行夹持，比如形状各异的零件，适合夹持的部位有所不同，采用传统的机械手，调节较麻烦，采用这样齿轮传动的结构设计，可以调整机械手的夹持角度，调整夹持方向，使得对形状各异的零件夹持效果更好；夹持器固定板下端固定有下机械手，下机械手上固定有第一液压缸，第一液压缸包括第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆与上机械手固定连接，上机械手的右端固定有滑块，滑块与夹持器固定板上所设的滑槽滑动连接，采用这样的结构设计，第一液压缸带动上机械手运动，操作简单，夹持效果好，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；