[实用新型]机电一体谐波减速器

摘要

本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成，其特征在于，所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端。罩盖固定在壳体后端，罩盖固定在谐波减速器后端一方面固定住电路板，另一方面则是使谐波减速器构成一个整体，采用支撑螺柱和支撑螺帽的设置使得电机外壳避免设置过多的固定螺孔，同时避免了为固定罩盖而在电路板上设置贯穿的通孔，使本申请的固定方式更加合理，优化了结构。

主权项

1.机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成，其特征在于，所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，在电机外壳设置有紧固支撑螺柱的螺孔，所述的支撑螺柱中部具有一台阶，支撑螺柱台阶的前端抵靠在电机外壳上；支撑螺柱台阶的后端用以抵靠电路板，所述的电路板穿设固定在支撑螺柱上，支撑螺柱台阶的后端具有外螺牙，所述的支撑螺柱台阶后端的外螺牙上紧固有支撑螺帽，支撑螺帽的前端紧固在支撑螺柱上并紧固抵靠在电路板上，罩盖套在支撑螺帽上。