[实用新型]机电一体谐波减速器有效
| 申请号： | 201920052717.9 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209622011U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华 | 申请（专利权）人： | 杨庆华 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;H02K5/04;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317602 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 电路板 罩盖 机电一体 电机 电机外壳 壳体 螺帽 自动化设备 固定螺孔 固定罩盖 支撑螺柱 智能制造 成壳体 通孔 申请 体内 贯穿 支撑 优化 制造 | ||
【权利要求书】：
1.机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成，其特征在于，所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，在电机外壳设置有紧固支撑螺柱的螺孔，所述的支撑螺柱中部具有一台阶，支撑螺柱台阶的前端抵靠在电机外壳上；支撑螺柱台阶的后端用以抵靠电路板，所述的电路板穿设固定在支撑螺柱上，支撑螺柱台阶的后端具有外螺牙，所述的支撑螺柱台阶后端的外螺牙上紧固有支撑螺帽，支撑螺帽的前端紧固在支撑螺柱上并紧固抵靠在电路板上，罩盖套在支撑螺帽上。
2.根据权利要求1所述的机电一体谐波减速器，其特征在于，在上述的谐波减速器前端上还设置有可供固定壳体的固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔。
3.根据权利要求1所述的机电一体谐波减速器，其特征在于，所述罩盖上设置有比支撑螺帽内螺孔稍大的通孔。
4.根据权利要求1所述的机电一体谐波减速器，其特征在于，在所述的罩盖上安装有置入凹槽的密封圈。
5.根据权利要求1所述的机电一体谐波减速器，其特征在于，罩盖固定螺钉把罩盖紧固在支撑螺帽上。
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