[实用新型]一种吸纸及翻转机构

摘要

本实用新型公开了一种吸纸及翻转机构，包括吸盘、吸盘杆、同步带、横板、左同步轮、减速机、左伺服电机、右同步轮、花键轴、右伺服电机、减速箱、花键块、灰板和安装板，安装板的左侧前端设有左同步轮，左同步轮后侧的安装板后侧设有减速机，减速机的上侧设有左伺服电机，左同步轮的右侧连接同步带，线性导轨上设有横板，横板的右侧设有减速箱，电机座的上侧设有右伺服电机，减速箱和轴承座之间设有花键轴，花键轴上设有若干个花键块，花键块的前端连接吸盘杆，吸盘杆的末端设有吸盘，吸盘的下端设有灰板，同步带的右侧设有右同步轮，本实用新型结构合理，工作效率较高，同时设置多个花键块在花键轴上活动，从而适应不同规格的灰板。

主权项

1.一种吸纸及翻转机构，包括吸盘(101)、吸盘杆(102)、同步带(103)、横板(104)、线性导轨(105)、左同步轮(106)、减速机(107)、左伺服电机(108)、右同步轮(109)、花键轴(1010)、轴承座(1011)、右伺服电机(1012)、减速箱(1013)、电机座(1014)、蜗杆(1015)、涡轮(1016)、左轴承(1017)、感应块(1018)、右轴承(1019)、花键块(1020)、灰板(1021)和安装板(1022)，其特征在于：所述安装板(1022)的左侧前端设有左同步轮(106)，所述左同步轮(106)与安装板(1022)的连接部位设有左轴承(1017)，所述左同步轮(106)后侧的安装板(1022)后侧设有减速机(107)，所述减速机(107)的上侧设有左伺服电机(108)，所述左同步轮(106)的右侧连接同步带(103)，所述同步带(103)的内侧设有线性导轨(105)，所述线性导轨(105)上设有横板(104)，所述横板(104)的左侧设有轴承座(1011)，所述横板(104)的右侧设有减速箱(1013)，所述减速箱(1013)的后侧设有右轴承(1019)，所述减速箱(1013)的上侧设有电机座(1014)，所述电机座(1014)的上侧设有右伺服电机(1012)，所述右伺服电机(1012)的转轴贯穿电机座(1014)与减速箱(1013)中的蜗杆(1015)连接，所述蜗杆(1015)的下侧设有涡轮(1016)，所述减速箱(1013)和轴承座(1011)之间设有花键轴(1010)，所述花键轴(1010)上设有若干个花键块(1020)，所述花键块(1020)的前端连接吸盘杆(102)，所述吸盘杆(102)的末端设有吸盘(101)，所述吸盘(101)的下端设有灰板(1021)，所述同步带(103)的右侧设有右同步轮(109)，所述横板(104)靠近右伺服电机(1012)的部位后侧设有感应块(1018)。/n