[实用新型]一种吸纸及翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种吸纸及翻转机构，包括吸盘、吸盘杆、同步带、横板、左同步轮、减速机、左伺服电机、右同步轮、花键轴、右伺服电机、减速箱、花键块、灰板和安装板，安装板的左侧前端设有左同步轮，左同步轮后侧的安装板后侧设有减速机，减速机的上侧设有左伺服电机，左同步轮的右侧连接同步带，线性导轨上设有横板，横板的右侧设有减速箱，电机座的上侧设有右伺服电机，减速箱和轴承座之间设有花键轴，花键轴上设有若干个花键块，花键块的前端连接吸盘杆，吸盘杆的末端设有吸盘，吸盘的下端设有灰板，同步带的右侧设有右同步轮，本实用新型结构合理，工作效率较高，同时设置多个花键块在花键轴上活动，从而适应不同规格的灰板。

技术领域

本实用新型涉及包装制造技术领域，具体为一种吸纸及翻转机构。

背景技术

吸纸和翻板机构在机械包装制造中较为常见，通常由人工或半机械化实现包装的翻转，在继续进行其他的包装工艺，现有技术的吸纸与翻转机构通常采用人工或半机械化的方式进行翻转，人工的方式操作复杂，浪费工时，而半机械化的操作较为复杂，工作效率较低，而利用吸盘吸取包装进行翻转时，由于吸盘的数量较少，对较大的包装吸取时需要更大的灰板，少数量的吸盘无法适应较大的灰板的吸取，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸纸及翻转机构，通过左伺服电机驱动，并利用减速机控制同步轮转动，同步轮驱动同步带运行，使横板通过线性导轨左右移动，利用右伺服电机驱动花键轴转动，控制花键轴上的花键块进行翻转，从而做到使吸盘杆的翻转，在花键轴上设置多个花键块，通过控制花键块之间的距离，以此来适应不同规格的灰板，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吸纸及翻转机构，包括吸盘、吸盘杆、同步带、横板、线性导轨、左同步轮、减速机、左伺服电机、右同步轮、花键轴、轴承座、右伺服电机、减速箱、电机座、蜗杆、涡轮、左轴承、感应块、右轴承、花键块、灰板和安装板，所述安装板的左侧前端设有左同步轮，所述左同步轮与安装板的连接部位设有左轴承，所述左同步轮后侧的安装板后侧设有减速机，所述减速机的上侧设有左伺服电机，所述左同步轮的右侧连接同步带，所述同步带的内侧设有线性导轨，所述线性导轨上设有横板，所述横板的左侧设有轴承座，所述横板的右侧设有减速箱，所述减速箱的后侧设有右轴承，所述减速箱的上侧设有电机座，所述电机座的上侧设有右伺服电机，所述右伺服电机的转轴贯穿电机座与减速箱中的蜗杆连接，所述蜗杆的下侧设有涡轮，所述减速箱和轴承座之间设有花键轴，所述花键轴上设有若干个花键块，所述花键块的前端连接吸盘杆，所述吸盘杆的末端设有吸盘，所述吸盘的下端设有灰板，所述同步带的右侧设有右同步轮，所述横板靠近右伺服电机的部位后侧设有感应块。

优选的，所述花键轴上共设有三个花键块，且所述花键块可在花键轴上翻转。

优选的，每个所述吸盘杆的前端共设有三个等距分布的吸盘。

优选的，所述同步带的左右两端穿过安装板，并通过减速机驱动控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型吸纸及翻转机构，在线性导轨的导向作用下，左伺服电机及减速机通过同步带驱动横板向左运动到指定位置，此时吸盘杆处于向上的状态，右伺服电机通过蜗杆和涡轮将扭矩传递到花键轴上，使与花键块连接的吸盘杆转动，使吸盘处于水平状态，且对灰板有适当的压力，此时吸盘将输送带上的灰板吸住，右伺服电机控制吸盘抬起一个较小的角度，左伺服电机驱动横板到指定位置，右伺服电机驱动吸盘杆转动，使灰板处于垂直向下的位置，待将灰板交接到下一道工序后，右伺服电机驱动吸盘处于向上的状态，确保做循环动作时不发生干涉，与吸盘杆连接的花键块可在花键轴上移动，以此适应不同大小的灰板及面纸，本实用新型结构合理，使吸纸翻转工作全自动化，提高工作效率，同时设置多个花键块，并使其可在花键轴上活动，从而适应不同规格的灰板。

附图说明