[实用新型]一种全自动水果称重包装机有效
| 申请号： | 201920050456.7 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN209834125U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 宋苏培;刘培学;刘纪新;陈玉杰;姜宝华;陈会伟;赵玉;付诗丹;石国松;牛广涛 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | B65B37/00 | 分类号： | B65B37/00;B65B37/18;B65B43/46;B65B51/00 |
| 代理公司： | 37252 青岛智地领创专利代理有限公司 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266427 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种全自动水果称重包装机，包括输送装置、水平驱动装置、升降装置、抓取装置、封膜装置及控制器，水平驱动装置设在输送装置的一侧，升降装置通过电子秤设在水平驱动装置上方，抓取装置设在升降装置的一侧。抓取装置包括安装板、机械手，机械手设在安装板上，包括套筒、压杆、活动架和固定架。套筒竖向设在安装板上，第一伺服电机通过大齿轮驱动套筒转动。压杆设在套筒内，其上端设有凸轮机构，压杆的下端与活动架相连。固定架位于活动架的下方，与套筒相连。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，实用性强强，省时省力，降低人工成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 套筒 水平驱动装置 升降装置 抓取装置 安装板 活动架 压杆 本实用新型 机械手 输送装置 固定架 称重包装机 封膜装置 驱动套筒 人工成本 生产效率 伺服电机 凸轮机构 控制器 大齿轮 电子秤 上端 省时 竖向 下端 省力 转动 自动化 水果 | ||
【主权项】：
1.一种全自动水果称重包装机，包括输送装置、水平驱动装置、升降装置、抓取装置、封膜装置及控制器，其特征在于，水平驱动装置设在输送装置的一侧，升降装置通过电子秤设在水平驱动装置上方，水平驱动装置可带动升降装置横向运动；抓取装置设在升降装置的一侧，升降装置驱动抓取装置竖向运动；所述抓取装置包括安装板、机械手，机械手活动设置在安装板上，其包括套筒、压杆、活动架和固定架；套筒竖向设在安装板上，设在安装板上的第一伺服电机，通过大齿轮驱动套筒转动；压杆设在套筒内，其上端设有凸轮机构，压杆的下端与活动架相连；固定架位于活动架的下方，与套筒相连。/n
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