[实用新型]一种全自动水果称重包装机

说明书

本实用新型公开一种全自动水果称重包装机，包括输送装置、水平驱动装置、升降装置、抓取装置、封膜装置及控制器，水平驱动装置设在输送装置的一侧，升降装置通过电子秤设在水平驱动装置上方，抓取装置设在升降装置的一侧。抓取装置包括安装板、机械手，机械手设在安装板上，包括套筒、压杆、活动架和固定架。套筒竖向设在安装板上，第一伺服电机通过大齿轮驱动套筒转动。压杆设在套筒内，其上端设有凸轮机构，压杆的下端与活动架相连。固定架位于活动架的下方，与套筒相连。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，实用性强强，省时省力，降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种全自动水果称重包装机。

背景技术

水果在包装运输或者出售时，为了减少水分流失，通常放置于包装盒并用保鲜膜封装。水果的包装需要提前称重，包装完成后在包装膜上贴上重量标签。目前，水果的包装过程中，大多数采用人工称重和手工包装，费事费力，人工成本高，包装效率低，对于工厂生产包装，称重过程大多采用人工搬运进行称重，现有的包装方式会极大影响生产效率，过高的人工成本投入已经严重制约企业效益。虽然市面上已将出现一些水果称重包装机械，现有的水果称重包装机械体积较大，价格昂贵，自动化程度低，实用价值不高。因此，现有技术有待进一步改进，设计一种小型化、占地小、针对性强且自动化程度高的水果称重包装装置。

实用新型内容

针对于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提出一种全自动水果称重包装机，解决人工称重和包装存在费事费力，人工成本高，包装效率低的问题，以及现有设备存在的体积大、价格昂贵、针对性差、实用性不高的问题。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种全自动水果称重包装机，包括输送装置、水平驱动装置、升降装置、抓取装置、封膜装置及控制器，水平驱动装置设在输送装置的一侧，升降装置通过电子秤设在水平驱动装置上方，水平驱动装置可带动升降装置横向运动。抓取装置设在升降装置的一侧，升降装置驱动抓取装置竖向运动。所述抓取装置包括安装板、机械手，机械手活动设置在安装板上，其包括套筒、压杆、活动架和固定架。套筒竖向设在安装板上，设在安装板上的第一伺服电机，通过大齿轮驱动套筒转动。压杆设在套筒内，其上端设有凸轮机构，压杆的下端与活动架相连。固定架位于活动架的下方，与套筒相连。

优选地，输送装置包括第一、第二、第三输送带，第二输送带位于第一输送带前下方，第三输送带和升降装置分别位于第二输送带的两侧。所有输送带的两端，分别设有主动辊和从动辊，各主动辊上均配置有一个直线电机，直线电机的信号端连接控制器。

优选地，水平驱动装置包括滑轨、底座、第一气缸，底座安装在滑轨上，第一气缸驱动底座沿滑轨运动。所述电子秤固定安装在底座的上，电子秤和第一气缸的信号端分别与控制器相连。

优选地，升降装置包括导向架、滑块及第二气缸，导向架的下端与电子秤可拆卸固定相连。第二气缸设在导向架的顶部，驱动滑块与导向架滑动配合，第二气缸的信号端与控制器相连。

优选地，第一伺服电机的输出端设有小齿轮，小齿轮与所述大齿轮啮合，第一伺服电机的信号端与控制器相连。

优选地，压杆的上下两端均伸出套筒的外部，且与套筒的内壁花键配合。套筒的下部外侧套有复位弹簧，复位弹簧的上端与对称设在压杆两侧的限位销相配合。

优选地，所述凸轮机构包括凸轮及第二伺服电机，第二伺服电机安装在大齿轮上，其信号端与控制器相连。凸轮安装在第二伺服电机的输出端，所述凸轮与压杆的上端接触配合。

优选地，活动架和固定架均为C形平面结构，两者正向对应配合使用。活动架的一侧通过内连接体与压杆固定相连，固定架的一侧通过外连接体与套筒固定相连，内连接体与外连接体滑动配合。固定架的上表面和活动架的底部，均设有C形橡胶垫片。