[实用新型]一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道

摘要

本实用新型属于数控加工设备技术领域，尤其为一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，包括外滑移轨道和滑动在所述外滑移轨道上的夹具库，所述外滑移轨道由直轨道和弯折轨道组成，所述直轨道为刚性轨道，所述弯折轨道由若干弯折单元组成；可以根据工作台的大小及尺寸进行组装，将直轨道和弯折轨道安装在工作台的周侧，令外滑移轨道上的夹具库跟随机械手在滑移轨道上进行滑动，使夹具库能够与机械手之间的距离缩短，减小更换夹具的时间，当整个工作流程内需要多次更换夹具，则可极大程度上缩短工作时间，然后再将辅夹具库盘通过夹具安装座轨道旋转，将夹具安装座转动到夹具换刀口下方，只需要两个步骤，将所需夹具选出，方便快捷。

主权项

1.一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，包括外滑移轨道（1）和滑动在所述外滑移轨道（1）上的夹具库（2），其特征在于：所述外滑移轨道（1）由直轨道（11）和弯折轨道（12）组成，所述直轨道（11）为刚性轨道，所述弯折轨道（12）由若干弯折单元（121）组成，相邻两个所述弯折单元（121）之间挠性连接，所述直轨道（11）与所述弯折轨道（12）之间可拆卸连接，所述弯折单元（121）的顶部设有滑移支撑轨（122），所述滑移支撑轨（122）与所述弯折单元（121）固定连接，所述夹具库（2）的底部具有与所述滑移支撑轨（122）卡合的底座，所述夹具库（2）与所述外滑移轨道（1）之间通过所述滑移支撑轨（122）滑动连接，所述夹具库（2）的内部中间位置处设有主夹具库盘（22），且所述夹具库（2）的内部设有内滑移轨道（3），所述内滑移轨道（3）包括辅夹具库盘轨道（31）和夹具安装座轨道（32），所述主夹具库盘（22）与所述夹具库（2）之间通过辅夹具库盘轨道（31）滑动连接，所述主夹具库盘（22）的顶部设有辅夹具库盘（23），且所述主夹具库盘（22）的顶部设有所述夹具安装座轨道（32），所述辅夹具库盘（23）与所述主夹具库盘（22）之间通过所述夹具安装座轨道（32）滑动连接。