[实用新型]一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道

说明书

本实用新型属于数控加工设备技术领域，尤其为一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，包括外滑移轨道和滑动在所述外滑移轨道上的夹具库，所述外滑移轨道由直轨道和弯折轨道组成，所述直轨道为刚性轨道，所述弯折轨道由若干弯折单元组成；可以根据工作台的大小及尺寸进行组装，将直轨道和弯折轨道安装在工作台的周侧，令外滑移轨道上的夹具库跟随机械手在滑移轨道上进行滑动，使夹具库能够与机械手之间的距离缩短，减小更换夹具的时间，当整个工作流程内需要多次更换夹具，则可极大程度上缩短工作时间，然后再将辅夹具库盘通过夹具安装座轨道旋转，将夹具安装座转动到夹具换刀口下方，只需要两个步骤，将所需夹具选出，方便快捷。

技术领域

本实用新型属于数控加工设备技术领域，具体涉及一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道。

背景技术

夹具库是提供自动化加工过程中所需储夹具及换夹具需求的一种装置，其自动换夹具机构及可以储放多把夹具的夹具库，改变了传统以人为主的生产方式，借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是夹具库系统的最大特点；现有的汽车柔性主拼接系统用的夹具库滑移轨道还存在以下不足：

1.由于汽车柔性主拼接系统中所用的加工平台较大，机械手在每次需要更换夹具时，均需要归到原位，到夹具库中更换夹具，无疑是增大了更换过程，增加工作时间；

2.另外由于夹具库内的夹具数量较多，夹具库一半为环形或者椭圆形，当更换夹具时，需要带动环形或者椭圆形排布的夹具依次转动到更换口处，才能更换，同样增加了选夹具的时间。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，具有根据工作台的大小设置滑轨，使得工作过程中方便更换夹具，缩短更换时间的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，包括外滑移轨道和滑动在所述外滑移轨道上的夹具库，所述外滑移轨道由直轨道和弯折轨道组成，所述直轨道为刚性轨道，所述弯折轨道由若干弯折单元组成，相邻两个所述弯折单元之间挠性连接，所述直轨道与所述弯折轨道之间可拆卸连接，所述弯折单元的顶部设有滑移支撑轨，所述滑移支撑轨与所述弯折单元固定连接，所述夹具库的底部具有与所述滑移支撑轨卡合的底座，所述夹具库与所述外滑移轨道之间通过所述滑移支撑轨滑动连接，所述夹具库的内部中间位置处设有主夹具库盘，且所述夹具库的内部设有内滑移轨道，所述内滑移轨道包括辅夹具库盘轨道和夹具安装座轨道，所述主夹具库盘与所述夹具库之间通过辅夹具库盘轨道滑动连接，所述主夹具库盘的顶部设有辅夹具库盘，且所述主夹具库盘的顶部设有所述夹具安装座轨道，所述辅夹具库盘与所述主夹具库盘之间通过所述夹具安装座轨道滑动连接。

进一步的，所述弯折单元为弧形，且相邻两个所述弯折单元的转动角度为零到六十度。

进一步的，所述弯折单元上的滑移支撑轨与所述弯折单元等长，且为直线形，所述滑移支撑轨的两端均为相互啮合的圆角，相邻两个所述滑移支撑轨之间无缝啮合。

进一步的，所述直轨道的顶部也设有滑移支撑轨，且所述滑移支撑轨与所述直轨道的长度相等。

进一步的，所述弯折轨道的长度以及弯曲角度依工作台的形状大小设置。

进一步的，所述夹具库的顶部开设有夹具换刀口，所述辅夹具库盘的顶部还固定有夹具安装座，所述夹具换刀口的直径大于所述夹具安装座的直径。

进一步的，所述辅夹具库盘的数量为若干，且均呈环状均匀分布在所述主夹具库盘的顶部周侧，所述夹具安装座的数量为若干，且均呈环状均匀分布在所述辅夹具库盘的周侧，所述辅夹具库盘和所述主夹具库盘均由步进电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：