[实用新型]一种随行承载板板库

摘要

本实用新型公开了一种随行承载板板库,包括随行承载板(1)、随行承载板水平输送机构和随行承载板抬升机构，其中随行承载板水平输送机构包括减速电机、辊道(2)、滑轨(25)和丝杠螺母机构(3)；随行承载板抬升机构包括链轮转轴(23)和槽轮转轴(24)，链轮转轴(23)上设有第二销轮(17)，槽轮转轴(24)上设有六槽槽轮(18)、行星轮托件(19)，第二销轮(17)上设有第二拨动销(21)和第二凸轮(20)。本实用新型由于采用了以上技术方案，实现了随行承载板的自动输送和堆垛，提高了生产效率，提升了智能化立体车库的效能。

主权项

1.一种随行承载板板库,其特征在于，包括随行承载板(1)、随行承载板水平输送机构和随行承载板抬升机构，其中：随行承载板水平输送机构包括减速电机、辊道(2)、滑轨(25)和丝杠螺母机构(3)，减速电机带动丝杠螺母机构(3)中的丝杆转动，丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料机构(4)，所述推料机构(4)包括推料臂(6)，所述推料臂(6)两端均设有推料块(5)，推料块(5)朝向辊道(2)一侧设有十字架转轮(10)，推料块(5)内设有第一锥齿轮(11)、第二锥齿轮(14)、第一销轮(13)和四槽槽轮(12)，所述十字架转轮(10)与第一锥齿轮(11)之间固定设有转轴，第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(14)啮合，第二锥齿轮(14)与第一销轮(13)之间固定连接有转轴，第一销轮(13)上设有第一拨动销(15)和第一凸轮(26)，所述第一凸轮(26)朝向第一拨动销(15)一侧设有第一凸轮缺口(16)，第一销轮(13)上方还设有抓料钩(7)，随行承载板(1)底部设有抓料钩槽(29)，所述抓料钩(7)下方固定设有四槽槽轮(12)，所述四槽槽轮(12)上设有四个销槽，所述销槽沿着所述四槽槽轮(12)的外沿等角度均布，所述四槽槽轮(12)的侧壁上设有4个内凹的圆弧面，所述四槽槽轮(12)上内凹的圆弧面与第一销轮(13)上第一凸轮(26)的轮壁贴合，所述辊道(2)朝向推料块(5)一侧的侧壁上固定设有档杆(9)；随行承载板抬升机构包括库架，所述库架上设有前立轴和后立轴，后立轴上设有第一链轮和第一链条(8)，前立轴和后立轴之间设有多个库架转轴对，每个库架转轴对包括位于同一水平面内的一根链轮转轴(23)和一根槽轮转轴(24)，所有的链轮转轴(23)均位于同一竖直平面上，所有的槽轮转轴(24)也均位于同一竖直平面上，链轮转轴(23)上设有第二销轮(17)，槽轮转轴(24) 上设有六槽槽轮(18)、行星轮托件(19)，第二销轮(17)上设有第二拨动销(21)和第二凸轮(20)，所述第二拨动销(21)数量为2个，第二凸轮(20)朝向第二拨动销(21)一侧设有第二凸轮缺口，所述六槽槽轮(18)上设有六个销槽，所述销槽沿着所述六槽槽轮(18)的外沿等角度均布，所述六槽槽轮(18)的侧壁上设有6个内凹的圆弧面，所述六槽槽轮(18)上内凹的圆弧面与第二销轮(17)上第二凸轮(20)的轮壁贴合，行星轮托件(19)包括托杆(28)和托轮(27)，所述托杆(28)为3根，3根托杆(28)沿行星轮托件中心等角度均布，所述随行承载板(1)的边沿设有托杆过口(31)；托轮(27)的轴线到槽轮转轴(24)轴线的距离为a，相邻槽轮转轴(24)轴线之间的间距为。