[实用新型]一种随行承载板板库有效
申请号: | 201920047264.0 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN209523515U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 丁述勇;黄中原;林森;任芸;陈昊;陈华杰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | E04H6/14 | 分类号: | E04H6/14 |
代理公司: | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 程志军 |
地址: | 312030 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 承载板 槽轮 水平输送机构 本实用新型 链轮转轴 抬升机构 销轮 转轴 承载 智能化立体车库 丝杠螺母机构 减速电机 生产效率 自动输送 拨动销 行星轮 堆垛 辊道 滑轨 六槽 托件 | ||
本实用新型公开了一种随行承载板板库,包括随行承载板(1)、随行承载板水平输送机构和随行承载板抬升机构,其中随行承载板水平输送机构包括减速电机、辊道(2)、滑轨(25)和丝杠螺母机构(3);随行承载板抬升机构包括链轮转轴(23)和槽轮转轴(24),链轮转轴(23)上设有第二销轮(17),槽轮转轴(24)上设有六槽槽轮(18)、行星轮托件(19),第二销轮(17)上设有第二拨动销(21)和第二凸轮(20)。本实用新型由于采用了以上技术方案,实现了随行承载板的自动输送和堆垛,提高了生产效率,提升了智能化立体车库的效能。
技术领域
本实用新型涉及车库技术领域,尤其涉及了一种随行承载板搬运、储存的板库。
背景技术
随着城市停车越来越难,智能化立体车库已经成为发展热点,随行承载板是智能化车库中用于承载汽车的板件,而现有技术中的智能化车库,其随行承载板的自动堆垛和取出一直难以合理解决,因此设计一套随行承载板自动搬运、储存的板库势在必行。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的缺点,提供了一种随行承载板板库。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
一种随行承载板板库,包括随行承载板、随行承载板水平输送机构和随行承载板抬升机构,其中:
随行承载板水平输送机构包括减速电机、辊道、滑轨和丝杠螺母机构,减速电机带动丝杠螺母机构中的丝杆转动,丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料机构,所述推料机构包括推料臂,所述推料臂两端均设有推料块,推料块朝向辊道一侧设有十字架转轮,推料块内设有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一销轮和四槽槽轮,所述十字架转轮与第一锥齿轮之间固定设有转轴,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,第二锥齿轮与第一销轮之间固定连接有转轴,第一销轮上设有第一拨动销和第一凸轮,所述第一凸轮朝向第一拨动销一侧设有第一凸轮缺口,第一销轮上方还设有抓料钩,随行承载板底部设有抓料钩槽,所述抓料钩下方固定设有四槽槽轮,所述四槽槽轮上设有四个销槽,所述销槽沿着所述四槽槽轮的外沿等角度均布,所述四槽槽轮的侧壁上设有4个内凹的圆弧面,所述四槽槽轮上内凹的圆弧面与第一销轮上第一凸轮的轮壁贴合,所述辊道朝向推料块一侧的侧壁上固定设有档杆;
随行承载板抬升机构包括库架,所述库架上设有前立轴和后立轴,后立轴上设有第一链轮和第一链条,前立轴和后立轴之间设有多个库架转轴对,每个库架转轴对包括位于同一水平面内的一根链轮转轴和一根槽轮转轴,所有的链轮转轴均位于同一竖直平面上,所有的槽轮转轴也均位于同一竖直平面上,链轮转轴上设有第二销轮,槽轮转轴上设有六槽槽轮、行星轮托件,第二销轮上设有第二拨动销和第二凸轮,所述第二拨动销数量为2个,第二凸轮朝向第二拨动销一侧设有第二凸轮缺口,所述六槽槽轮上设有六个销槽,所述销槽沿着所述六槽槽轮的外沿等角度均布,所述六槽槽轮的侧壁上设有6个内凹的圆弧面,所述六槽槽轮上内凹的圆弧面与第二销轮上第二凸轮的轮壁贴合,行星轮托件包括托杆和托轮,所述托杆为3根,3根托杆沿行星轮托件中心等角度均布,所述随行承载板的边沿设有托杆过口;
托轮的轴线到槽轮转轴轴线的距离为a,相邻槽轮转轴轴线之间的间距为
作为优选,辊道为两条,丝杠螺母机构平行设置于两条辊道之间。
作为优选,托杆两侧分别均设有托轮。
作为优选,所述十字架转轮设有四个触动杆,相邻触动杆之间垂直排布。
作为优选,第二拨动销到第二销轮轴线的距离与两个第二拨动销之间的间距相等。
作为优选,第一锥齿轮与第二锥齿轮的传动比为1:4。
本实用新型由于采用了以上技术方案,实现了随行承载板的自动输送和堆垛,提高了生产效率,提升了智能化立体车库的效能。
附图说明
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