[实用新型]无人机飞控装置

摘要

本实用新型公开了无人机飞控装置，属于无人机飞控装置领域。无人机飞控装置，在使用的时候，通过启动电机带动转动齿轮转动，带动转动筒转动，从而带动转动轮转动，并且通过转动筒带动升降块升降，从而带动移动天线，转动向外移动，本装置在不使用的时候将移动天线设置在保护外壳内部，可以有效的保护移动天线，当需要使用的时候，只需要启动电机即可，移动天线直接与外部环境，接触可以有效的增强信号的接收强度。

主权项

1.无人机飞控装置，包括：保护外壳（101），其特征在于；所述保护外壳（101）内部安置有传动机构；所述传动机构包括：电机（201）、转动齿轮（202）、转动筒（203）和固定板（204），所述保护外壳（101）内壁上固定安装有电机（201），所述电机（201）主轴依次与转动齿轮（202）和转动筒（203）轴心固定连接，所述电机（201）主轴前端与固定板（204）后侧左端活动连接，所述固定板（204）左右两端与保护外壳（101）内壁固定连接，所述转动齿轮（202）与天线移动机构连接，所述天线移动机构包括：转动轮（301）、升降块（302）、升降轴（303）和移动天线（304），所述转动齿轮（202）与转动轮（301）啮合连接，所述转动轮（301）轴心与升降轴（303）后端固定连接，所述升降轴（303）中部靠上与升降块（302）轴心固定连接，所述升降块（302）与转动筒（203）螺纹连接，所述升降轴（303）中部与固定板（204）中部活动连接，所述升降轴（303）前端与移动天线（304）后端固定连接，所述转动轮（301）与外屏移动机构连接。