[实用新型]无人机飞控装置

权利要求书

1.无人机飞控装置，包括：保护外壳（101），其特征在于；所述保护外壳（101）内部安置有传动机构；所述传动机构包括：电机（201）、转动齿轮（202）、转动筒（203）和固定板（204），所述保护外壳（101）内壁上固定安装有电机（201），所述电机（201）主轴依次与转动齿轮（202）和转动筒（203）轴心固定连接，所述电机（201）主轴前端与固定板（204）后侧左端活动连接，所述固定板（204）左右两端与保护外壳（101）内壁固定连接，所述转动齿轮（202）与天线移动机构连接，所述天线移动机构包括：转动轮（301）、升降块（302）、升降轴（303）和移动天线（304），所述转动齿轮（202）与转动轮（301）啮合连接，所述转动轮（301）轴心与升降轴（303）后端固定连接，所述升降轴（303）中部靠上与升降块（302）轴心固定连接，所述升降块（302）与转动筒（203）螺纹连接，所述升降轴（303）中部与固定板（204）中部活动连接，所述升降轴（303）前端与移动天线（304）后端固定连接，所述转动轮（301）与外屏移动机构连接。

2.根据权利要求1所述的无人机飞控装置，其特征在于：所述外屏移动机构包括：传动齿轮（401）、传动轴（402）、转动斜齿轮（403）、传动斜齿轮（404）和转动丝杆（405）、移动块（406）、移动槽（407）、外屏（408）、内屏（409）和限位槽（410），所述传动齿轮（401）与转动轮（301）啮合连接，所述传动齿轮（401）轴心与传动轴（402）后端固定连接，所述传动轴（402）中部与固定板（204）右端内部活动连接，所述传动轴（402）前端与转动斜齿轮（403）轴心固定连接，所述转动斜齿轮（403）与传动斜齿轮（404）啮合连接，所述传动斜齿轮（404）轴心与转动丝杆（405）右端固定连接，所述转动丝杆（405）上螺纹套接有移动块（406），所述移动块（406）一端活动套接在移动槽（407）内部，所述保护外壳（101）上表面设置有限位槽（410），所述限位槽（410）底部固定安装有内屏（409），所述限位槽（410）内部活动套接有外屏（408），所述外屏（408）下表面内部设置有移动槽（407）。