[实用新型]一种三轴取件机器人浇铸设备有效
| 申请号： | 201920039381.2 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209477295U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘先桂;顾良 | 申请（专利权）人： | 苏州小鹰铸造装备有限公司 |
| 主分类号： | B22D45/00 | 分类号： | B22D45/00;B22D29/00;B22D35/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉，铝水炉一侧设有机器人浇铸臂，机器人浇铸臂设置在滑轨上，铝水炉另一侧设有设备机架，设备机架横梁下端与支架立柱连接，设备机架两端各设有三轴机械臂，设备机架靠近铝水炉的一端三轴机械臂的下端设有下芯夹具，下芯夹具下端设有砂芯转台，设备机架远离铝水炉的另一端三轴机械臂的下端设有取铸件夹爪，设备机架两端设置的三轴机械臂中间下端设有三台铸件机，靠近取铸件夹爪的一侧设有去芯头装置。该实用新型的有益效果是：通过设备机架、机器人浇铸臂、下芯夹具、取铸件夹爪与铸件机，能全自动进行砂芯、铸造、夹取的全部流程，降低高温铝水在操作不当时产生的事故，企业的效率增加。 | ||
| 搜索关键词： | 设备机架 铝水 下端 三轴机械臂 下芯夹具 浇铸臂 取铸件 夹爪 机器人 取件机器人 浇铸设备 三轴 砂芯 铸件 本实用新型 高温铝水 两端设置 通过设备 效率增加 支架立柱 转台 头装置 横梁 滑轨 夹取 去芯 铸造 | ||
【主权项】：
1.一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉（1），其特征在于：所述铝水炉（1）一侧设有机器人浇铸臂（2），所述机器人浇铸臂（2）设置在滑轨（4）上，所述铝水炉（1）另一侧设有设备机架（5），所述设备机架（5）横梁下端与支架立柱（9）连接，所述设备机架（5）两端各设有三轴机械臂（8），所述设备机架（5）靠近所述铝水炉（1）的一端所述三轴机械臂（8）的下端设有下芯夹具（7），所述下芯夹具（7）下端设有砂芯转台（3），所述设备机架（5）远离所述铝水炉（1）的另一端所述三轴机械臂（8）的下端设有取铸件夹爪（11），所述设备机架（5）两端设置的所述三轴机械臂（8）中间下端设有三台铸件机（6），靠近所述取铸件夹爪（11）的一侧设有去芯头装置（10）。
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