[实用新型]一种三轴取件机器人浇铸设备有效
| 申请号： | 201920039381.2 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209477295U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘先桂;顾良 | 申请（专利权）人： | 苏州小鹰铸造装备有限公司 |
| 主分类号： | B22D45/00 | 分类号： | B22D45/00;B22D29/00;B22D35/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 设备机架 铝水 下端 三轴机械臂 下芯夹具 浇铸臂 取铸件 夹爪 机器人 取件机器人 浇铸设备 三轴 砂芯 铸件 本实用新型 高温铝水 两端设置 通过设备 效率增加 支架立柱 转台 头装置 横梁 滑轨 夹取 去芯 铸造 | ||
1.一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉（1），其特征在于：所述铝水炉（1）一侧设有机器人浇铸臂（2），所述机器人浇铸臂（2）设置在滑轨（4）上，所述铝水炉（1）另一侧设有设备机架（5），所述设备机架（5）横梁下端与支架立柱（9）连接，所述设备机架（5）两端各设有三轴机械臂（8），所述设备机架（5）靠近所述铝水炉（1）的一端所述三轴机械臂（8）的下端设有下芯夹具（7），所述下芯夹具（7）下端设有砂芯转台（3），所述设备机架（5）远离所述铝水炉（1）的另一端所述三轴机械臂（8）的下端设有取铸件夹爪（11），所述设备机架（5）两端设置的所述三轴机械臂（8）中间下端设有三台铸件机（6），靠近所述取铸件夹爪（11）的一侧设有去芯头装置（10）。
2.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：所述设备机架（5）与所述滑轨（4）上端设有锁链移动结构。
3.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：所述设备机架（5）两端设置的所述三轴机械臂（8）与所述设备机架（5）上端设置的两组锁链移动结构连接。
4.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：所述设备机架（5）横梁下端设有三组所述支架立柱（9），所述支架立柱（9）为矩形钢制立柱。
5.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：靠近所述铝水炉（1）一侧的所述三轴机械臂（8）下端设有的所述下芯夹具（7），所述下芯夹具（7）为多根分布在所述下芯夹具（7）安装板上。
6.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：所述机器人浇铸臂（2）通过锁链移动台设置在所述滑轨（4）上。
7.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：所述设备机架（5）靠近所述取铸件夹爪（11）的一端还设有检修楼梯。
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