[实用新型]复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车

摘要

本实用新型公开复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，即自动适应隧道断面变化、颠簸路面、工程车曲线行走、衬砌壁面凹凸等工况进行隧道衬砌的无损检测，解决现有技术对隧道衬砌无损检测时依靠人工托举天线对隧道衬砌进行无损检测时导致的检测效率低、检测结果误差大的问题。本实用新型包括工程车和检测设备；工程车包括工作平台，两对行走轮胎组，以及四个自伸缩机构；检测设备包括双级回转式减速器，三级起重臂，浮动臂，曲面自适应机构，以及雷达天线夹持机构；雷达天线夹持机构包括安装座和雷达天线安装盒；雷达天线安装盒包括雷达天线安装盒主体，紧固板，以及防护板。本实用新型结构简单、设计科学合理，检测效率高、检测结果精准。

主权项

1.复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，其特征在于：包括用于在隧道内平稳运行且能保持等高与水平状态的工程车(1)，以及设于所述工程车(1)上用于对隧道衬砌进行无损检测的一套或多套检测设备(2)；/n所述工程车(1)包括呈水平且等高状态的工作平台(3)，两对行走轮胎组(4)，以及四个自伸缩机构(5)；两对所述行走轮胎组(4)中的一组行走轮胎组位于所述工作平台(3)的前部两侧，另一组行走轮胎组位于所述工作平台(3)的后部两侧，两组所述行走轮胎组(4)中的四个行走轮胎分别通过四个所述自伸缩机构(5)与所述工作平台(3)连接；所述自伸缩机构(5)为缸筒固定于所述工作平台(3)上的伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的活塞杆的底端与相应所述行走轮胎连接，用于调节所述工作平台(3)的高度与水平状态；/n所有所述检测设备(2)均安装于所述工作平台(3)的顶面，所述检测设备(2)包括安装于所述工作平台(3)的顶面用于在水平和竖直方向上进行角度调节的双级回转式减速器(6)，安装于所述双级回转式减速器(6)上的三级起重臂(7)，安装于所述三级起重臂(7)上用于实时对所述三级起重臂(7)的长度进行补偿的浮动臂(8)，安装于所述浮动臂(8)上的曲面自适应机构(10)，以及安装于所述曲面自适应机构(10)上、用于贴紧在隧道衬砌壁面上并保持在隧道衬砌壁面同一高度滑行、且滑行方向始终与隧道纵轴线方向平行、以夹持对隧道衬砌进行无损检测的雷达天线的雷达天线夹持机构(9)；/n所述雷达天线夹持机构(9)包括安装于所述曲面自适应机构(10)上的安装座(91)，以及固定于所述安装座(91)上的雷达天线安装盒(92)；所述雷达天线安装盒(92)包括正面和背面均开口、内腔用于容置雷达天线的雷达天线安装盒主体(921)，设于所述雷达天线安装盒主体(921)内用于将雷达天线固定于所述雷达天线安装盒主体(921)内的紧固板(922)，以及固定于所述雷达天线安装盒主体(921)前端面上用于在工作时与隧道衬砌壁持续贴合的防护板(923)，所述雷达天线安装盒主体(921)的底板中央纵向开设有一个腰形孔(924)，所述紧固板(922)在与所述腰形孔(924)相对应的位置处开设有一个大小与所述腰形孔(924)相同的紧固板腰形孔(925)，所述雷达天线安装盒主体(921)的底板上位于所述腰形孔(924)两侧分别开设有一个螺纹孔，每个所述螺纹孔内均连接有一根紧固螺杆(926)，两个所述紧固螺杆(926)的顶端均与所述紧固板(922)的底面活动连接。/n