[实用新型]复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车

权利要求书

1.复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，其特征在于：包括用于在隧道内平稳运行且能保持等高与水平状态的工程车(1)，以及设于所述工程车(1)上用于对隧道衬砌进行无损检测的一套或多套检测设备(2)；

所述工程车(1)包括呈水平且等高状态的工作平台(3)，两对行走轮胎组(4)，以及四个自伸缩机构(5)；两对所述行走轮胎组(4)中的一组行走轮胎组位于所述工作平台(3)的前部两侧，另一组行走轮胎组位于所述工作平台(3)的后部两侧，两组所述行走轮胎组(4)中的四个行走轮胎分别通过四个所述自伸缩机构(5)与所述工作平台(3)连接；所述自伸缩机构(5)为缸筒固定于所述工作平台(3)上的伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的活塞杆的底端与相应所述行走轮胎连接，用于调节所述工作平台(3)的高度与水平状态；

所有所述检测设备(2)均安装于所述工作平台(3)的顶面，所述检测设备(2)包括安装于所述工作平台(3)的顶面用于在水平和竖直方向上进行角度调节的双级回转式减速器(6)，安装于所述双级回转式减速器(6)上的三级起重臂(7)，安装于所述三级起重臂(7)上用于实时对所述三级起重臂(7)的长度进行补偿的浮动臂(8)，安装于所述浮动臂(8)上的曲面自适应机构(10)，以及安装于所述曲面自适应机构(10)上、用于贴紧在隧道衬砌壁面上并保持在隧道衬砌壁面同一高度滑行、且滑行方向始终与隧道纵轴线方向平行、以夹持对隧道衬砌进行无损检测的雷达天线的雷达天线夹持机构(9)；

所述雷达天线夹持机构(9)包括安装于所述曲面自适应机构(10)上的安装座(91)，以及固定于所述安装座(91)上的雷达天线安装盒(92)；所述雷达天线安装盒(92)包括正面和背面均开口、内腔用于容置雷达天线的雷达天线安装盒主体(921)，设于所述雷达天线安装盒主体(921)内用于将雷达天线固定于所述雷达天线安装盒主体(921)内的紧固板(922)，以及固定于所述雷达天线安装盒主体(921)前端面上用于在工作时与隧道衬砌壁持续贴合的防护板(923)，所述雷达天线安装盒主体(921)的底板中央纵向开设有一个腰形孔(924)，所述紧固板(922)在与所述腰形孔(924)相对应的位置处开设有一个大小与所述腰形孔(924)相同的紧固板腰形孔(925)，所述雷达天线安装盒主体(921)的底板上位于所述腰形孔(924)两侧分别开设有一个螺纹孔，每个所述螺纹孔内均连接有一根紧固螺杆(926)，两个所述紧固螺杆(926)的顶端均与所述紧固板(922)的底面活动连接。

2.根据权利要求1所述的复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，其特征在于：连接于同一对所述行走轮胎组(4)的两个行走轮胎上的两个所述自伸缩机构(5)之间设有一根横梁(15)。

3.根据权利要求2所述的复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，其特征在于：所述双级回转式减速器(6)包括水平安装于所述工作平台(3)顶面用于调整水平角度的水平蜗轮蜗杆(61)，以及竖直固定于所述水平蜗轮蜗杆(61)上用于调整竖直角度的竖直蜗轮蜗杆(62)，所述水平蜗轮蜗杆(61)上连接有用于驱动所述水平蜗轮蜗杆(61)运行的水平驱动电机(63)，所述竖直蜗轮蜗杆(62)上连接有用于驱动所述竖直蜗轮蜗杆(62)运行的竖直驱动电机(64)，所述三级起重臂(7)安装于所述竖直蜗轮蜗杆(62)上。

4.根据权利要求2所述的复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，其特征在于：所述曲面自适应机构(10)为万向浮动机构。

5.根据权利要求4所述的复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，其特征在于：所述浮动臂(8)为液压套筒，并且该液压套筒的底端与所述三级起重臂(7)的顶端连接，该液压套筒的顶端与所述万向浮动机构连接。

6.根据权利要求2所述的复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，其特征在于：所述防护板(923)包括紧密贴合并固定于所述雷达天线安装盒主体(921)前端面上的防护平板(927)，以及分别连接于所述防护平板(927)两端的两块弧形防护板(928)，所述弧形防护板(928)与所述雷达天线安装盒主体(921)相应侧的外侧壁之间设有至少一条加强筋板(929)。