[实用新型]智能载物小车有效
| 申请号： | 201920039016.1 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209118139U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 汪增国;邓婷婷;杨祥;曾显成;王钧;黄江龙;李道然;李花荣;丁立群 | 申请（专利权）人： | 西南林业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650224 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的智能载物小车，包括载物箱、车体、履带、动力系统和控制系统，还包括：设置在所述车体两侧的滚轮和设置在载物箱前面的拉杆所组成的拉杆滚轮模块。所述动力系统包括充电电池和电机，充电电池设在所属车体内部，和所述控制系统及电机连接；电机设在车体尾部，和所述充电电池及控制系统连接。所述控制系统设置在所述车体内部，所述载物箱设置在所述车体上方，并设有拉链。本实用新型提供的智能载物小车能够装载物品，在凹凸起伏的复杂路面自动跟随用户前进。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 车体 充电电池 载物小车 本实用新型 动力系统 载物箱 智能 电机 凹凸起伏 车体两侧 车体尾部 电机连接 复杂路面 拉杆滚轮 自动跟随 滚轮 拉杆 拉链 履带 物箱 装载 | ||
【主权项】：
1.智能载物小车，包括载物箱（1）、车体（2）、履带（3）、动力系统和控制系统，其特征在于，还包括：设置在所述车体（2）两侧的滚轮（4），所述履带（3）位于所述车体（2）底部，所述控制系统设置在所述车体（2）内部；所述控制系统包括：定位模块、避障模块和防盗报警模块，所述避障模块包括红外线传感器（5）和超声波传感器（6），所述避障模块为所述控制系统反馈障碍信号；所述车体（2）上方设置有所述载物箱（1）；所述动力系统包括：电机和充电电池，其中电机由所述控制系统控制。
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