[实用新型]智能载物小车

权利要求书

1.智能载物小车，包括载物箱（1）、车体（2）、履带（3）、动力系统和控制系统，其特征在于，还包括：设置在所述车体（2）两侧的滚轮（4），所述履带（3）位于所述车体（2）底部，所述控制系统设置在所述车体（2）内部；

所述控制系统包括：定位模块、避障模块和防盗报警模块，所述避障模块包括红外线传感器（5）和超声波传感器（6），所述避障模块为所述控制系统反馈障碍信号；所述车体（2）上方设置有所述载物箱（1）；所述动力系统包括：电机和充电电池，其中电机由所述控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的智能载物小车，其特征在于，所述载物箱（1）的四周和箱盖采用防水的韧性面料，四周面料内部设有硬质塑料板。

3.根据权利要求1所述的智能载物小车，其特征在于，所述载物箱（1）前部侧棱至顶部设有两条拉链，当所述拉链完全拉起合拢时，硬质塑料板将载物箱（1）支撑为箱体；当所述拉链拉开时，硬质塑料板使载物箱（1）的四周折叠后呈扁平状态。

4.根据权利要求1所述的智能载物小车，其特征在于，所述控制系统的定位模块由小车上的跟随蓝牙和用户手机上的主蓝牙组成，该模块通过小车上的跟随蓝牙接收用户手机APP发射的主蓝牙信号，再根据信号强弱进行定位。

5.根据权利要求1所述的智能载物小车，其特征在于，还包括拉杆（7）与滚轮（4）组成的拉杆滚轮模块，所述拉杆（7）设置在所述载物箱（1）前面，可以伸缩，所述滚轮（4）设置在所述车体（2）两侧，可以折叠。

6.根据权利要求1所述的智能载物小车，其特征在于，所述防盗报警模块由蜂鸣器和指示灯组成，当定位模块检测到载物小车和用户的距离超出设定值后所述防盗报警模块启动声光报警，同时用户手机APP提醒用户小车丢失。