[实用新型]一种无人机机载三维激光扫描仪有效
| 申请号： | 201920033270.0 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209197675U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 郭贵平;李欢;刘贺玺 | 申请（专利权）人： | 广州天派空间科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机机载三维激光扫描仪，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有安装块，安装块的下表面开设有安装槽，且安装槽内设有匹配的三维激光扫描仪，三维激光扫描仪与安装槽之间通过连接机构相连接，且三维激光扫描仪的下表面安装有摄像头，无人机本体的下表面对称开设有两个关于安装块位置相对称的T型滑槽，且T型滑槽内滑动连接有匹配的T型滑块，T型滑块靠近安装块的侧壁上固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接在T型滑槽对应的侧壁上，T型滑块远离T型滑槽槽底的一侧铰接有转杆。本实用新型使得无人机机载三维激光扫描仪具备良好的缓冲保护功能，而且方便对其进行维护。 | ||
| 搜索关键词： | 三维激光扫描仪 安装块 安装槽 下表面 本实用新型 弹簧 侧壁 匹配 缓冲保护功能 摄像头 对称开设 滑动连接 连接机构 位置相对 铰接 转杆 维护 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机载三维激光扫描仪，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的下表面开设有安装槽，且安装槽内设有匹配的三维激光扫描仪(3)，所述三维激光扫描仪(3)与安装槽之间通过连接机构相连接，且三维激光扫描仪(3)的下表面安装有摄像头(4)，所述无人机本体(1)的下表面对称开设有两个关于安装块(2)位置相对称的T型滑槽(5)，且T型滑槽(5)内滑动连接有匹配的T型滑块(6)，所述T型滑块(6)靠近安装块(2)的侧壁上固定连接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的另一端固定连接在T型滑槽(5)对应的侧壁上，所述T型滑块(6)远离T型滑槽(5)槽底的一侧铰接有转杆(8)，所述转杆(8)的另一端铰接有滑杆(9)，所述滑杆(9)外滑动套接有匹配的滑筒(10)，所述滑筒(10)内部的筒底固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)与滑杆(9)的对应端固定连接，所述滑筒(10)的底部固定连接有起落架(12)，所述无人机本体(1)机翼的底部铰接有连杆(13)，所述连杆(13)的另一端与转杆(8)对应的杆壁相铰接。
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