[实用新型]一种无人机机载三维激光扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种无人机机载三维激光扫描仪，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有安装块，安装块的下表面开设有安装槽，且安装槽内设有匹配的三维激光扫描仪，三维激光扫描仪与安装槽之间通过连接机构相连接，且三维激光扫描仪的下表面安装有摄像头，无人机本体的下表面对称开设有两个关于安装块位置相对称的T型滑槽，且T型滑槽内滑动连接有匹配的T型滑块，T型滑块靠近安装块的侧壁上固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接在T型滑槽对应的侧壁上，T型滑块远离T型滑槽槽底的一侧铰接有转杆。本实用新型使得无人机机载三维激光扫描仪具备良好的缓冲保护功能，而且方便对其进行维护。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，尤其涉及一种无人机机载三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

无人机机载三维激光扫描仪在无人机降落时，会产生冲击力，现有技术中，无人机机载三维激光扫描仪不具备良好的缓冲保护功能，容易因受到冲击力而发生损坏，而且三维激光扫描仪大多与无人机为固定连接的方式，拆装费时费力，导致三维激光扫描仪维护不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机机载三维激光扫描仪不具备良好的缓冲保护功能，以及拆装不便的问题，而提出的一种无人机机载三维激光扫描仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机机载三维激光扫描仪，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装块，所述安装块的下表面开设有安装槽，且安装槽内设有匹配的三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪与安装槽之间通过连接机构相连接，且三维激光扫描仪的下表面安装有摄像头，所述无人机本体的下表面对称开设有两个关于安装块位置相对称的T型滑槽，且T型滑槽内滑动连接有匹配的T型滑块，所述T型滑块靠近安装块的侧壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接在T型滑槽对应的侧壁上，所述T型滑块远离T型滑槽槽底的一侧铰接有转杆，所述转杆的另一端铰接有滑杆，所述滑杆外滑动套接有匹配的滑筒，所述滑筒内部的筒底固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与滑杆的对应端固定连接，所述滑筒的底部固定连接有起落架，所述无人机本体机翼的底部铰接有连杆，所述连杆的另一端与转杆对应的杆壁相铰接。

优选的，所述连接机构包括两个滑槽，两个所述滑槽分别对称开设在安装槽的两侧相向侧壁上，且滑槽远离无人机本体的一侧呈开口设置，所述三维激光扫描仪对应滑槽的位置处固定连接有匹配的滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，且滑块与滑槽远离开口的侧壁相抵，所述滑块靠近滑槽槽底的一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽螺纹连接有匹配的螺纹杆，所述螺纹杆远离螺纹槽的一端贯穿滑槽的槽底并延伸至安装块外侧，且螺纹杆与滑槽的槽底螺纹连接。

优选的，所述T型滑块靠近T型滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并延伸至其外侧，且滚动连接在T型滑槽的槽底。

优选的，所述起落架的下表面连接有防滑垫。

优选的，所述摄像头为转轴式摄像头。

优选的，所述螺纹杆远离螺纹槽槽底的一端固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机机载三维激光扫描仪，具备以下有益效果：