[实用新型]一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构

摘要

本实用新型涉及一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,包括导轨支架和设置在导轨支架上的抱夹机械手，导轨支架包括第一X轴导轨、第二X轴导轨和Y轴导轨，第二X轴导轨顶部设有第一齿条，Y轴导轨外部设有滑座，Y轴导轨一侧设有第二齿条，滑座两侧设有第一滑板和第二滑板，第二滑板和滑座上设有相互垂直的第一伺服电机和第二伺服电机，抱夹机械手包括第一电机座和第二电机座，第一电机座上设有摆动伺服电机，第二电机座上设有旋转伺服电机采用双支撑的两个X轴导轨和之间的Y轴导轨，垂直伺服电机齿条驱动，结构紧凑、安装方便，可从单体原料筒侧方位抱夹，一次即可实现X方向上多工位香料调制，以便提高糖香料厨房的加工效率和运行稳定性。

主权项

1.一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,包括导轨支架和设置在导轨支架上的抱夹机械手，其特征为，所述导轨支架包括第一X轴导轨、第二X轴导轨和Y轴导轨，所述第一X轴导轨和第二X轴导轨平行，且端部之间设有连接架，所述第二X轴导轨顶部设有第一齿条，所述Y轴导轨位于第一X轴导轨和第二X轴导轨之间，且外部设有滑座，Y轴导轨一侧设有第二齿条；所述滑座两侧设有分别与第一X轴导轨和第二X轴导轨滑动配合的第一滑板和第二滑板，所述第二滑板和滑座上设有相互垂直的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机的电机杆上设有分别与第一齿条和第二齿条啮合的齿轮，所述Y轴导轨底部与抱夹机械手相连。