[实用新型]一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构

说明书

本实用新型涉及一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,包括导轨支架和设置在导轨支架上的抱夹机械手，导轨支架包括第一X轴导轨、第二X轴导轨和Y轴导轨，第二X轴导轨顶部设有第一齿条，Y轴导轨外部设有滑座，Y轴导轨一侧设有第二齿条，滑座两侧设有第一滑板和第二滑板，第二滑板和滑座上设有相互垂直的第一伺服电机和第二伺服电机，抱夹机械手包括第一电机座和第二电机座，第一电机座上设有摆动伺服电机，第二电机座上设有旋转伺服电机采用双支撑的两个X轴导轨和之间的Y轴导轨，垂直伺服电机齿条驱动，结构紧凑、安装方便，可从单体原料筒侧方位抱夹，一次即可实现X方向上多工位香料调制，以便提高糖香料厨房的加工效率和运行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,属于糖香料厨房技术领域。

背景技术

在卷烟生产过程中，通过糖香料厨房调制中心生产的糖香料，对改善卷烟产品的吸味品质、燃烧性能和保润性等各项物理和化学性能，是实现低焦油、低危害、高香气、高品质卷烟开发的关键品。现有糖香料的组分配方包括多种单体，由于单体香料筒的调配具有一定尺寸重力和卫生要求，数量较多，人工倾倒费时费力，还容易造成混料，由于横向调制线上具有多个需要某种单体的调制罐，因此需要设计一种可稳定横向移动的机械机构，即可一次实现单一单体罐的多工位调配，以提高调制效率。现有技术中也有提出如X和Y轴导轨的移动结构，但在延长线方向上的伺服电机不仅导致机构整体安装受限，且驱动过程中能耗较大，以单一驱动的从顶部夹持的抱夹机械手臂，对于长单体原料筒仍存在滑脱风险，从而制约了糖香料厨房的加工效率和运行稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,采用双支撑的两个X轴导轨和之间的Y轴导轨，垂直伺服电机齿条驱动，结构紧凑、安装方便，可从单体原料筒侧方位抱夹，一次即可实现X方向上多工位香料调制，以便提高糖香料厨房的加工效率和运行稳定性。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,包括导轨支架和设置在导轨支架上的抱夹机械手，其中，所述导轨支架包括第一X轴导轨、第二X轴导轨和Y轴导轨，所述第一X轴导轨和第二X轴导轨平行，且端部之间设有连接架，所述第二X轴导轨顶部设有第一齿条，所述Y轴导轨位于第一X轴导轨和第二X轴导轨之间，且外部设有滑座，Y轴导轨一侧设有第二齿条；

所述滑座两侧设有分别与第一X轴导轨和第二X轴导轨滑动配合的第一滑板和第二滑板，所述第二滑板和滑座上设有相互垂直的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机的电机杆上设有分别与第一齿条和第二齿条啮合的齿轮，所述Y轴导轨底部与抱夹机械手相连，所述Y轴导轨上设有滑条，所述滑条端面呈弧形，所述滑座内设有与滑条滚动配合的滑轮；

所述抱夹机械手包括第一电机座和第二电机座，所述第一电机座上设有摆动伺服电机、且顶部与Y轴导轨底部垂直相连，所述第二电机座垂直地置于第一电机座内部，且与摆动伺服电机的电机杆相连，所述第二电机座上设有旋转伺服电机，且一侧设有支撑板，所述支撑板与旋转伺服电机的电机杆相连，且设有对称设置的气缸，所述气缸的气缸杆上设有夹片，所述夹片与Y轴导轨垂直设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构新颖紧凑、设计合理、使用方便，（1）采用第二伺服电机的齿轮与第二齿条配合，在滑条与滑轮的滚动配合下，带动Y轴导轨在滑座内升降，减少阻力，节约驱动能耗，方便抱夹机械手以双气缸驱动的夹片可从单体原料筒侧方位抱夹抬升，满足不同高度的单体原料筒需求；（2）在第一伺服电机的齿轮与第一齿条的配合下，带第一滑板和第二滑板与第一X轴导轨和第二X轴导轨滑动导向，带动Y轴导轨整体在X方向上水平移动，双轨支撑，重心稳定，移动快速，并在摆动伺服电机的带动下驱动第二电机座相对偏转，旋转伺服电机带动支撑板相对偏转实现倾倒，一次即可实现X方向上多工位香料调制，以便提高糖香料厨房的加工效率和运行稳定性。

附图说明