[实用新型]塑料包装袋开封装置有效
申请号: | 201920030632.0 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN209366672U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 李淑艳;杨世钊;陈世省;林铖鸿;张晓舟;吕昊暾 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人: | 徐林 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动饮料机,尤其涉及用于自动饮料机的塑料包装袋开封装置,所述装置包括支撑装置、翻转装置、夹紧装置和切割装置,支撑装置包括第一侧支架(1)、第二侧支架(15)、前支架(16)和后支架(4),翻转装置包括第一支撑板(2)、第二支撑板(14)、第一摇臂(3)、第二摇臂(10)、第一舵机(5)和第四舵机(13),夹紧装置包括第一压板(7)、第二压板(11)、第二舵机(6)和第三舵机(12);切割装置包括第五舵机(18)、切割臂(17)、电机(9)和圆锯(8),实现包装袋开封、落料、收集废弃物的自动化操作;也可以用于切割塑料、塑胶条等强度较低、体积较小的物品,具有结构简单、操作方便、经济性高等优点。 | ||
搜索关键词: | 舵机 塑料包装袋 自动饮料机 翻转装置 夹紧装置 开封装置 切割装置 支撑装置 侧支架 支撑板 压板 摇臂 本实用新型 自动化操作 包装袋 后支架 前支架 切割臂 塑胶条 落料 圆锯 废弃物 切割 电机 开封 塑料 | ||
【主权项】:
1.一种塑料包装袋开封装置,用于自动饮料机,其特征在于:所述装置包括支撑装置、翻转装置、夹紧装置和切割装置,其中,所述支撑装置包括第一侧支架(1)、第二侧支架(15)、前支架(16)和后支架(4),其中,第一侧支架(1)、第二侧支架(15)、前支架(16)和后支架(4)在角部固接,共同构成四边形的支撑装置;前支架(16)为“L”形板,其包括相互垂直的竖直侧板和水平底板;所述翻转装置包括第一支撑板(2)、第二支撑板(14)、第一摇臂(3)、第二摇臂(10)、第一舵机(5)和第四舵机(13),其中,第一支撑板(2)和第二支撑板(14)为“L”形板,其分别包括相互垂直的竖直侧板和水平底板;第一支撑板(2)和第二支撑板(14)彼此相对地水平布置,第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的水平底板位于第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板与后支架(4)之间;第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的水平底板外端分别固定在第一侧支架(1)和第二侧支架(15)的上表面,第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板位于同一竖直平面内,第一舵机(5)和第四舵机(13)分别设置在第一支撑板(2)和第二支撑板(14)内端的竖直侧板内侧;第一摇臂(3)和第二摇臂(10)为“L”形板,其分别包括相互垂直的竖直底板和水平侧板;第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板外侧与第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板外侧贴合,第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的水平底板位于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板与前支架(16)之间;第一舵机(5)和第四舵机(13)的输出轴穿过第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板外端连接,第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板共同位于一第一竖直平面内,通过第一舵机(5)和第四舵机(13)的输出轴的转动带动第一摇臂(3)和第二摇臂(10)沿平行于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板所处的第一竖直平面转动;第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的内端相对,两者之间具有一间隔空间;所述夹紧装置包括第一压板(7)、第二压板(11)、第二舵机(6)和第三舵机(12);第一压板(7)和第二压板(11)为“L”形板,其分别包括相互垂直的竖直侧板和水平底板;第一压板(7)和第二压板(11)的竖直侧板外侧分别与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板内侧贴合;第二舵机(6)和第三舵机(12)分别固定于第一压板(7)和第二压板(11)的水平底板上表面;第二舵机(6)和第三舵机(12)的输出轴分别穿过第一压板(7)和第二压板(11)的竖直侧板与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板连接;第一压板(7)和第二压板(11)的水平底板位于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的水平底板上方,两者之间具有一定距离;通过第二舵机(6)和第三舵机(12)的输出轴的转动带动第一压板(7)和第二压板(11)分别沿平行于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板所处的第一竖直平面转动;所述切割装置包括第五舵机(18)、切割臂(17)、电机(9)和圆锯(8),其中,第五舵机(18)固接在一“L”形安装板上,所述“L”形安装板与前支架(16)的竖直侧板固接;切割臂(17)的外端与第五舵机(18)的输出轴连接;通过第五舵机(18)的输出轴的转动带动切割臂(17)沿一第二竖直平面转动,所述第二竖直平面垂直于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板所处的第一竖直平面;切割臂(17)的内端设有电机(9),电机(9)的输出轴上设有圆锯(8);圆锯(8)的旋转面与第二竖直平面平行;当切割臂(17)转动到水平位置时,圆锯(8)位于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的内端之间的间隔空间中。
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