[实用新型]塑料包装袋开封装置

权利要求书

1.一种塑料包装袋开封装置，用于自动饮料机，其特征在于：所述装置包括支撑装置、翻转装置、夹紧装置和切割装置，其中，

所述支撑装置包括第一侧支架(1)、第二侧支架(15)、前支架(16)和后支架(4)，其中，第一侧支架(1)、第二侧支架(15)、前支架(16)和后支架(4)在角部固接，共同构成四边形的支撑装置；前支架(16)为“L”形板，其包括相互垂直的竖直侧板和水平底板；

所述翻转装置包括第一支撑板(2)、第二支撑板(14)、第一摇臂(3)、第二摇臂(10)、第一舵机(5)和第四舵机(13)，其中，第一支撑板(2)和第二支撑板(14)为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直侧板和水平底板；第一支撑板(2)和第二支撑板(14)彼此相对地水平布置，第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的水平底板位于第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板与后支架(4)之间；

第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的水平底板外端分别固定在第一侧支架(1)和第二侧支架(15)的上表面，第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板位于同一竖直平面内，第一舵机(5)和第四舵机(13)分别设置在第一支撑板(2)和第二支撑板(14)内端的竖直侧板内侧；

第一摇臂(3)和第二摇臂(10)为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直底板和水平侧板；第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板外侧与第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板外侧贴合，第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的水平底板位于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板与前支架(16)之间；

第一舵机(5)和第四舵机(13)的输出轴穿过第一支撑板(2)和第二支撑板(14)的竖直侧板与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板外端连接，第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板共同位于一第一竖直平面内，通过第一舵机(5)和第四舵机(13)的输出轴的转动带动第一摇臂(3)和第二摇臂(10)沿平行于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板所处的第一竖直平面转动；

第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的内端相对，两者之间具有一间隔空间；

所述夹紧装置包括第一压板(7)、第二压板(11)、第二舵机(6)和第三舵机(12)；

第一压板(7)和第二压板(11)为“L”形板，其分别包括相互垂直的竖直侧板和水平底板；第一压板(7)和第二压板(11)的竖直侧板外侧分别与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板内侧贴合；第二舵机(6)和第三舵机(12)分别固定于第一压板(7)和第二压板(11)的水平底板上表面；第二舵机(6)和第三舵机(12)的输出轴分别穿过第一压板(7)和第二压板(11)的竖直侧板与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板连接；

第一压板(7)和第二压板(11)的水平底板位于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的水平底板上方，两者之间具有一定距离；

通过第二舵机(6)和第三舵机(12)的输出轴的转动带动第一压板(7)和第二压板(11)分别沿平行于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板所处的第一竖直平面转动；

所述切割装置包括第五舵机(18)、切割臂(17)、电机(9)和圆锯(8)，其中，

第五舵机(18)固接在一“L”形安装板上，所述“L”形安装板与前支架(16)的竖直侧板固接；切割臂(17)的外端与第五舵机(18)的输出轴连接；通过第五舵机(18)的输出轴的转动带动切割臂(17)沿一第二竖直平面转动，所述第二竖直平面垂直于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的竖直侧板所处的第一竖直平面；切割臂(17)的内端设有电机(9)，电机(9)的输出轴上设有圆锯(8)；圆锯(8)的旋转面与第二竖直平面平行；当切割臂(17)转动到水平位置时，圆锯(8)位于第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的内端之间的间隔空间中。

2.如权利要求1所述的塑料包装袋开封装置，其特征在于：第一压板(7)和第二压板(11)的内端与第一摇臂(3)和第二摇臂(10)的内端之间具有一定距离。