[实用新型]一种多连杆俯仰机构有效
申请号: | 201920029509.7 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN209750910U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 兰阳春;戴奇明;汪健;吕艳丽;刘学云 | 申请(专利权)人: | 平湖普英特高层设备有限公司;上海普英特高层设备股份有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人: | 戚小琴 |
地址: | 314204 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多连杆俯仰机构,属于擦窗机领域,其技术方案要点是包括上臂、下臂和液压缸,所述下臂一端铰接有连接块,所述上臂也铰接于连接块,所述上臂与下臂之间铰接有联动杆,所述联动杆与上臂靠近连接块的一端端部铰接,所述联动杆另一端铰接于下臂,所述上臂和下臂远离连接块的一端位于均位于连接块相同的一侧,所述液压缸两端分别铰接于上臂和下臂,所述液压缸与上臂的铰接点位于上臂与连接块的铰接点背离联动杆的一侧,所述液压缸与下臂的铰接点与下臂与连接块铰接点留有距离。本实用新型具有增加俯仰的高度的效果。 | ||
搜索关键词: | 上臂 下臂 铰接 联动杆 液压缸 铰接点 本实用新型 技术方案要点 端部铰接 俯仰机构 俯仰 擦窗机 多连杆 点位 背离 | ||
【主权项】:
1.一种多连杆俯仰机构,其特征在于,包括上臂(1)、下臂(2)和液压缸(3),所述下臂(2)一端铰接有连接块(5),所述上臂(1)也铰接于连接块(5),所述上臂(1)与下臂(2)之间铰接有联动杆(7),所述联动杆(7)与上臂(1)靠近连接块(5)的一端端部铰接,所述联动杆(7)另一端铰接于下臂(2),所述上臂(1)和下臂(2)远离连接块(5)的一端位于均位于连接块(5)相同的一侧,所述液压缸(3)两端分别铰接于上臂(1)和下臂(2),所述液压缸(3)与上臂(1)的铰接点位于上臂(1)与连接块(5)的铰接点背离联动杆(7)的一侧,所述液压缸(3)与下臂(2)的铰接点与下臂(2)与连接块(5)铰接点留有距离。/n
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