[实用新型]一种多连杆俯仰机构

说明书

本实用新型公开了一种多连杆俯仰机构，属于擦窗机领域，其技术方案要点是包括上臂、下臂和液压缸，所述下臂一端铰接有连接块，所述上臂也铰接于连接块，所述上臂与下臂之间铰接有联动杆，所述联动杆与上臂靠近连接块的一端端部铰接，所述联动杆另一端铰接于下臂，所述上臂和下臂远离连接块的一端位于均位于连接块相同的一侧，所述液压缸两端分别铰接于上臂和下臂，所述液压缸与上臂的铰接点位于上臂与连接块的铰接点背离联动杆的一侧，所述液压缸与下臂的铰接点与下臂与连接块铰接点留有距离。本实用新型具有增加俯仰的高度的效果。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机技术领域，更具体地说，它涉及一种多连杆俯仰机构。

背景技术

大型擦窗机通常设置在建筑物顶部，女儿墙之内，在擦窗机工作时吊臂需要越过女儿墙伸出到建筑物外部，工作完成后将吊臂收回，全部隐藏在女儿墙内，达到隐藏功能，保证建筑物的美观。以往擦窗机在满足工作高度后，停机时其高度太高无法达到隐藏效果，或需在建筑楼面另外设置一个隐藏区域，利用升降平台将擦窗机降到屋面下方，这样成本高，制造复杂，也不利于空间的有效利用。

目前，公告号为CN205758443U的中国实用新型专利公开了一种高仰俯低隐藏式擦窗机，包括吊臂机构、起升机构、回转机构、底架，所述回转机构设置在底架上，起升机构通过仰臂座与回转机构连接，吊臂机构包括大臂和升降装置，大臂的一端设有羊角臂头，羊角臂头下方设有吊篮，吊篮通过钢丝绳经羊角臂头、大臂后连到起升机构，大臂的另一端设有配重块，大臂通过升降装置与仰臂座连接。本实用新型的高仰俯低隐藏式擦窗机，通过升降机构，使得擦窗机大臂工作时高高升起，有效越过女儿墙清洗墙面，停机时将大臂收起，达到隐藏状态，提高空间利用率。

现提供另一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种增加俯仰行程的多连杆俯仰机构。

本实用新型为了实现上述目的，提供了如下技术方案：一种多连杆俯仰机构，包括上臂、下臂和液压缸，所述下臂一端铰接有连接块，所述上臂也铰接于连接块，所述上臂与下臂之间铰接有联动杆，所述联动杆与上臂靠近连接块的一端端部铰接，所述联动杆另一端铰接于下臂，所述上臂和下臂远离连接块的一端位于均位于连接块相同的一侧，所述液压缸两端分别铰接于上臂和下臂，所述液压缸与上臂的铰接点位于上臂与连接块的铰接点背离联动杆的一侧，所述液压缸与下臂的铰接点与下臂与连接块铰接点留有距离。

通过采用上述技术方案，液压缸伸张时，使上臂远离连接块的一端相对于下臂向远离下臂的方向转动，上臂靠近连接块的一端向靠近下臂的方向转动，而两者之间铰接有联动杆，在上臂靠近连接块的一端对联动杆施加向下的压力，从而推动下臂以上臂相反的方向转动，进而多连杆俯仰机构伸张将擦窗机升高；并且驱动过程中同时驱动上臂和下臂转动，从而多连杆俯仰机构升降距离更大。

本实用新型进一步设置为：所述下臂和/或上臂为平行四边形机构。

通过采用上述技术方案，平行四边形机构转动过程中，相对的连杆之间保持平行，从而使升降过程中可以擦窗机保持水平设置。

本实用新型进一步设置为：所述下臂包括平行的第一连杆和第二连杆，所述上臂包括平行的第三连杆和第四连杆，所述第四连杆铰接于第二连杆的一端，所述连接块包括固定框架杆，所述第一连杆和第三连杆分别铰接于固定框架杆的两端。

通过采用上述技术方案，简化了上臂和下臂连接结构，使多连杆俯仰机构更加简单。

本实用新型进一步设置为：所述第四连杆与第二连杆的铰接点位于上臂的平行四边形机构的铰接点处。

通过采用上述技术方案，减少第四连杆转动时对第二连杆的影响，转动更加顺畅，结构更加简单。