[实用新型]一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV有效
| 申请号： | 201920027625.5 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209514408U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 卢忠柏;黄开钊;肖祖发;叶宋;程锐 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 饶卓识 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV输送设备领域，具体是一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV，包括车体，车体上端装有控制面板，车体底部装有驱动机构，车体顶部通过回转轴承装有用于盛放工件的托盘，车体顶部中心还装有限位杆，托盘底部装有两块与限位杆配合的挡块用于限制转弯角度，托盘后端底部固定装有支撑架，支撑架底部装有车轮；驱动机构包括机架，机架内左右两侧各装有一驱动电机，每台驱动电机的输出端装有一驱动轮，机架顶部与车体连接；本实用新型实现输送不同预装部件，有效节约生产时间和生产成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 预装部件 车体 本实用新型 车体顶部 汽车模块 驱动电机 驱动机构 支撑架 车体连接 回转轴承 机架顶部 控制面板 生产效率 输送设备 左右两侧 驱动轮 输出端 限位杆 上端 挡块 盛放 位杆 转弯 生产成本 车轮 节约 配合 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV，包括车体，其特征是：车体上端装有控制面板，车体底部装有驱动机构，车体顶部通过回转轴承装有用于盛放工件的托盘，车体顶部中心还装有限位杆，托盘底部装有两块与限位杆配合的挡块用于限制转弯角度，托盘后端底部固定装有支撑架，支撑架底部装有车轮；驱动机构包括机架，机架内左右两侧各装有一驱动电机，每台驱动电机的输出端装有一驱动轮，机架顶部与车体连接。
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