[实用新型]一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV

权利要求书

1.一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV，包括车体，其特征是：车体上端装有控制面板，车体底部装有驱动机构，车体顶部通过回转轴承装有用于盛放工件的托盘，车体顶部中心还装有限位杆，托盘底部装有两块与限位杆配合的挡块用于限制转弯角度，托盘后端底部固定装有支撑架，支撑架底部装有车轮；驱动机构包括机架，机架内左右两侧各装有一驱动电机，每台驱动电机的输出端装有一驱动轮，机架顶部与车体连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV，其特征是：所述机架顶部装有地形适应机构，地形适应机构包括安装在机架顶部的两个轴承座，两轴承座内装有一根沿机架前后方向的摆轴A，摆轴A顶部固定装有一水平的支撑板，支撑板顶部装有一块平板，平板顶部位于摆轴A两侧对称装有两个压簧，两压簧顶端与车体固定连接，平板前端固定装有一根与摆轴A垂直的摆轴B，摆轴B两端通过轴承座安装在车体上，平板后端装有一根向上的螺杆，车体对应螺杆处设有一通孔，螺杆上位于通孔上方装有用于限位的螺母。

3.根据权利要求1所述的一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV，其特征是：所述车体前端装有防撞条和用于探测障碍物的雷达。

4.根据权利要求1所述的一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV，其特征是：所述托盘前端和后端均装有报警灯和急停开关。

5.根据权利要求1所述的一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV，其特征是：所述机架底部装有非接触式取电板，AGV的行走路径地面上设有供电电缆，取电板从供电电缆取电并将电传递到驱动电机及控制面板。